本文關(guān)鍵詞：核環(huán)境水下雙目視覺立體定位技術(shù)研究

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【摘要】：為提高核電站特殊作業(yè)環(huán)境下(高放射性,同時兼具水下、高溫、高壓、硼酸等)各智能裝備的作業(yè)定位精度,本文建立了綜合考慮折射效應(yīng)和透鏡畸變影響的水下雙目視覺定位非線性數(shù)學(xué)模型。以攝像機針孔成像模型為基礎(chǔ),分析硼酸水下視覺的成像原理以及影響因素并提出了一種適用于非結(jié)構(gòu)環(huán)境的水下雙目視覺定位方法。為驗證所提方法的有效性,本文在空氣、普通水以及不同濃度硼酸水下進行對比實驗。實驗結(jié)果表明,不同濃度硼酸對攝像機成像折射影響不大,且利用該方法計算的目標物屬性尺寸與實際值接近,誤差小。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院;中廣核研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 核電站 硼酸 水下 雙目視覺 立體定位
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61401163)
【分類號】：TM623;TP391.41
【正文快照】： 0引言視覺感知作為機器人關(guān)鍵技術(shù)之一,目前已在核電站智能裝備與機器人中廣泛應(yīng)用,如:燃料組件缺陷檢測裝備、堆芯照相、核電站環(huán)境監(jiān)測機器人以及嚴重事故系列救災(zāi)機器人等。國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者陸續(xù)開展了核電特殊水質(zhì)(高放射性,同時兼具水下、高溫、高壓、硼酸等)的視覺技術(shù)研

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳華容;肖德成;;基于雙目視覺的靶丸定位系統(tǒng)設(shè)計[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2013年11期

2 ;[J];;年期

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本文編號：948129