本文關(guān)鍵詞：安全時間模型下的井下運(yùn)動目標(biāo)防撞預(yù)警方法

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【摘要】：為了預(yù)防井下碰撞事故發(fā)生,提高煤礦安全生產(chǎn)水平,文中利用井下業(yè)已安裝的視頻監(jiān)控系統(tǒng),提出了一種基于安全時間模型的井下運(yùn)動目標(biāo)防撞預(yù)警方法。該方法首先依據(jù)視覺計算原理推導(dǎo)出目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)三維參數(shù),分析運(yùn)動目標(biāo)之間的相對運(yùn)動情況構(gòu)建出相對運(yùn)動情況樹;然后根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)三維參數(shù)和相對運(yùn)動情況樹,計算出運(yùn)動目標(biāo)之間的實(shí)際距離;最后建立安全時間模型計算出安全距離,分析從t時刻到t+Δt時刻內(nèi)運(yùn)動目標(biāo)之間是否可能發(fā)生碰撞,制定相應(yīng)的預(yù)警策略,其中Δt的選取由安全時間模型中的安全時間決定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠準(zhǔn)確計算出運(yùn)動目標(biāo)之間的實(shí)際距離,實(shí)時預(yù)防礦工和運(yùn)煤車碰撞事故的發(fā)生,為煤礦運(yùn)輸事故自動預(yù)警機(jī)制提供了新的技術(shù)手段。
【作者單位】： 西安科技大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 煤礦安全 碰撞預(yù)警 安全時間模型 運(yùn)動情況樹
【基金】：國家自然科學(xué)基金(U1261114) 陜西省自然科學(xué)基金(2012Jm8029) 陜西省教育廳科學(xué)研究計劃項(xiàng)目(12JK0929);陜西省教育廳科學(xué)研究計劃項(xiàng)目(16JK1497) 中國博士后科學(xué)基金(2016M602941XB)
【分類號】：TD79;TP391.41
【正文快照】： 0引言井下煤礦運(yùn)輸過程中,運(yùn)煤車相撞或撞人等安全事故時有發(fā)生,可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失并可能誘發(fā)煤礦煤塵、瓦斯爆炸等危險災(zāi)害,是最為嚴(yán)重的礦井運(yùn)輸事故之一[1]。根據(jù)國家煤礦安全監(jiān)察局煤礦事故查詢系統(tǒng)公布的數(shù)據(jù),2001—2013年發(fā)生的運(yùn)輸事故占總體11.9%,近3，

本文編號：937568