本文關(guān)鍵詞：基于多元變量泰勒級數(shù)展開模型的定位算法

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【摘要】：傳統(tǒng)Taylor級數(shù)展開模型只考慮未知節(jié)點和錨節(jié)點之間的距離,沒有考慮未知節(jié)點之間的距離,定位信息不夠全面,從而導(dǎo)致定位精度不高。為了進一步提高定位精度,該文提出了一種新的基于多元變量Taylor級數(shù)展開模型的定位算法。首先考慮未知節(jié)點之間的距離信息,建立新的基于多元變量Taylor級數(shù)展開的定位模型。然后,在對新的定位模型求解過程中,采用粒子群算法對未知節(jié)點進行定位,獲得其位置的初始值。再根據(jù)加權(quán)最小二乘法求出新模型的解,作為未知節(jié)點的估計位置。最后,為評價該算法的性能,對定位結(jié)果的克拉美羅界(CRLB)進行推導(dǎo)。仿真結(jié)果表明基于多元變量Taylor級數(shù)展開模型的定位精度更高,定位誤差接近CRLB。
【作者單位】： 山東理工大學(xué)計算機學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 物聯(lián)網(wǎng) 多元變量泰勒級數(shù)展開 粒子群算法 定位模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473179) 山東省高�？萍加媱濏椖�(J11LG24)
【分類號】：TN929.5;TP391.44
【正文快照】： 精確的節(jié)點定位是物聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)應(yīng)用的關(guān)鍵。獲得了節(jié)點的準確位置信息,與位置服務(wù)應(yīng)用的有關(guān)數(shù)據(jù)才有價值。因此,研究精確定位對物聯(lián)網(wǎng)的位置服務(wù)應(yīng)用至關(guān)重要[1-2]。根據(jù)測量距離建立的定位方程組多數(shù)情況下是非線性方程組,對該方程組的求解方法整體上可分為兩大類:一類是

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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本文編號：933626