發(fā)布時間：2017-09-26 12:10

  本文關(guān)鍵詞：基于改進ICP算法的損傷零部件精確配準方法

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【摘要】：針對損傷零部件點云模型與原始模型利用傳統(tǒng)迭代最近點算法配準出現(xiàn)較大誤差的問題,提出一種基于該算法的改進算法,以實現(xiàn)兩模型間對應(yīng)點的準確獲取,從而實現(xiàn)損傷零部件點云與原始模型的準確配準�？紤]到損傷零部件表面尺寸和形貌發(fā)生變化,該算法將對應(yīng)點曲率約束與對應(yīng)點間的距離約束結(jié)合,并設(shè)定曲率和距離閾值實現(xiàn)損傷點云的自動剔除,保證了配準點云對應(yīng)點的準確性及配準的快速性。最后,運用MATLAB實現(xiàn)了算法編寫,并通過損傷模具的配準驗證了該算法的有效性。
【作者單位】： 重慶大學機械傳動國家重點實驗室;重慶工商大學制造裝備機構(gòu)設(shè)計與控制重慶市重點實驗室;重慶機床(集團)有限責任公司;
【關(guān)鍵詞】： 再制造 配準 迭代最近點算法 自適應(yīng)閾值
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305470;51475059) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費資助項目(CDJZR12110076)~~
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 2.重慶工商大學制造裝備機構(gòu)設(shè)計與控制重慶市重點實驗室,重慶400067;3.重慶機床(集團)有限責任公司,重慶400055)0引言隨著逆向工程的發(fā)展,三維掃描技術(shù)的應(yīng)用越來越多,特別在三維反求方面已不可或缺。近年來,三維掃描技術(shù)在輔助廢舊零部件的再制造方面也得到不少應(yīng)用[1-3],其

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