本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的機(jī)器人辨識及分揀盒裝香煙的系統(tǒng)

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【摘要】：運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種識別、分揀盒裝香煙的系統(tǒng),以提高識別準(zhǔn)確率和分揀效率。該系統(tǒng)通過USB攝像頭采集煙盒圖像信息,從煙盒的特征檢測入手,利用Matlab工具對香煙條形碼、煙盒顏色和字跡字符三個方面進(jìn)行處理分析,識別出真?zhèn)蜗銦?并隨即通過控制機(jī)器人手爪對識別出的香煙進(jìn)行分揀。
【作者單位】： 常熟理工學(xué)院電氣與自動化工程學(xué)院;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;諾維薩德大學(xué)技術(shù)科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： USB攝像頭 Matlab 香煙真?zhèn)巫R別 機(jī)器人手爪
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473283) 機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(2014-O08) 校新引進(jìn)教師科研啟動項(xiàng)目(XZ1306) 中國-塞爾維亞政府間科技合作委員會第三屆例會項(xiàng)目(國科外字[2015]266號3-1)資助
【分類號】：TP391.41;TP242
【正文快照】： (****諾維薩德大學(xué)技術(shù)科學(xué)學(xué)院諾維薩德21000,塞爾維亞)0引言機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn),為設(shè)計(jì)能取代工業(yè)制造中高成本人工操作的機(jī)器人系統(tǒng)提供了可能。本研究聯(lián)系香煙生產(chǎn)的實(shí)際,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的自動辨識和分棟拿裝香煙的機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)從香煙盒的特征

【相似文獻(xiàn)】

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