本文關(guān)鍵詞：雙目視覺測量中等匹配點的光條中心提取

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【摘要】：為了精確、快速提取激光條中心,使其提取結(jié)果更適用于工業(yè)現(xiàn)場特征尺寸的雙目視覺測量,提出了一種等匹配點的激光條中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光條中心點,計算灰度梯度方向,確定光條邊界。接著,根據(jù)左右圖像中激光條的粗提取結(jié)果確定基準光條,對另一幅圖像中的對應(yīng)光條進行插值。然后結(jié)合灰度梯度方向與插值結(jié)果對激光條進行重提取,得到等匹配點的亞像素中心坐標。最后,利用激光條中心點提取結(jié)果重建陶瓷平板、金屬板表面及加工現(xiàn)場鍛件表面的特征信息。實驗結(jié)果表明,本文方法提取陶瓷板與金屬板的激光條中心點的匹配率分別為99.887%與98.276%,寬度重建的相對誤差分別為0.638%與0.488%,激光條中心提取結(jié)果能有效重建鍛件表面的特征信息,滿足工業(yè)現(xiàn)場對測量的精度、速度和魯棒性要求。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 雙目視覺測量 光條中心提取 等匹配點 亞像素
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.51227004,No.51375075) 遼寧省自然科學(xué)基金資助項目(No.2014028010) 國家973重點研究發(fā)展計劃資助項目(No.2014CB46504) 創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金資助項目(No.51321004)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言作為機器視覺方法中的一種,雙目立體視覺技術(shù)以其精度高、實時在線、非接觸及可獲取全域信息等優(yōu)勢在工程測量中得到了廣泛應(yīng)用[1-3]。雙目立體視覺測量系統(tǒng)通常采用線激光作為輔助光源,利用雙目攝像機采集激光條的原始數(shù)據(jù)。由于激光器投射出的激光條在被測物表面具有一

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本文編號：861637