本文關(guān)鍵詞：實時道路邊界檢測和交通標(biāo)志識別

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• ABSTRACT4-7
• CHAPTER 1 INTRODUCTION7-23
• 1.1 INTELLIGENT VEHICLE CURRENT SITUATION AND DEVELOPMENT PROSPECTS7-8
• 1.2 INTERNATIONAL CLASSIFICATION OF INTELLIGENT VEHICLE8-9
• 1.3 INTERNATIONAL DRIVERLESS VEHICLE OVERVIEW9-12
• 1.4 INTELLIGENT VEHICLE VISUAL NAVIGATION TECHNOLOGY12-16
• 1.4.1 Lane Recognition Algorithm Analysis12-14
• 1.4.2 Front of the Moving Vehicle Detection Algorithm Analysis14-15
• 1.4.3 Demanded Problems and Challenges15-16
• 1.5 TOPIC OF THE RESEARCH AND SPECIFIC RESEARCH CONTENTS16-21
• 1.5.1 Road Edges Detection16-17
• 1.5.2 Line Recognition Algorithm Analysis17-20
• 1.5.3 Road Signs Recognition20-21
• 1.6 RESEARCH ARRANGEMENTS21-23
• CHAPTER 2 IMAGE PRE-PROCESSING23-37
• 2.1 INTRODUCTION23-24
• 2.2 IMAGE GRAY LEVEL24-27
• 2.3 IMAGE FILTERING DE-NOISING27-35
• 2.3.1 The Binarization30
• 2.3.2 The Traditional Optimal Threshold Segmentation Method30-32
• 2.3.3 Based on the Overall Characteristics of Otsu Method32-35
• 2.4 SUMMARY OF CHAPTER 235-37
• CHAPTER 3 CANNY EDGE DETECTION37-45
• 3.1 INTRODUCTION37
• 3.2 DEVELOPMENT OF CANNY ALGORITHM37-38
• 3.3 THE MAIN STEPS OF THE ALGORITHM38-42
• 3.3.1 Gaussian filter39
• 3.3.2 Finding the Intensity Gradient of the Image39-40
• 3.3.3 Non-Maximum Suppression40-41
• 3.3.4 Double Threshold41-42
• 3.3.5 Edge Tracking by Hysteresis42
• 3.4 RESULT OF CANNY EDGE DETECTION METHOD42-44
• 3.5 SUMMARY OF CHAPTER 344-45
• CHAPTER 4 ROAD LANE DETECTION BASED ON HOUGH TRANSFORM ANDCATMULL-ROM45-61
• 4.1 IMPLEMENTATION OF HOUGH TRANSFORM45-54
• 4.1.1 Hough Transformation of Straight Lines45-47
• 4.1.2 The General Algorithm of Hough Method47-48
• 4.1.3 Result of Hough Transform Method48-51
• 4.1.4 Lane Line Detection and ROI51-54
• 4.2 CURVE DETECTION BASED ON THE CATMULL-ROM SPLINES54-59
• 4.2.1 Implementation of Catmull-Rom Splines54
• 4.2.2 The Function of Curve Detection Based on the Catmull-Rom Splines54-57
• 4.2.3 Result of Catmull-Rom Splines Method57-59
• 4.3 SUMMARY OF CHAPTER 459-61
• CHAPTER 5 TRAFFIC SIGN RECOGNITION USING SURF METHOD61-71
• 5.1 MAIN IDEA OF SURF METHOD61
• 5.2 DETECTION THE POINTS OF INTEREST61
• 5.3 INTEREST POINT DESCRIPTION61-65
• 5.3.1 Scale of an Interest Point62-65
• 5.4 RESULT OF SIGN RECOGNITION USING SURF METHOD65-69
• 5.5 SUMMARY OF CHAPTER 569-71
• CHAPTER 6 SYSTEM EXPERIMENT PLATFORM71-75
• 6.1 INTRODUCTION71
• 6.2 SMART CAR EXPERIMENT PLATFORM71-73
• 6.3 SOFTWARE PLATFORM73-74
• 6.4 SUMMARY74-75
• CONCLUSION AND OUTLOOK75-77
• REFERENCES77-81
• PUBLISHED PAPERS DURING THE ACADEMIC OF MASTER DEGREE81-83
• ACKNOWLEDGEMENTS83

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