一種無人機(jī)航拍影像快速特征提取與匹配算法
本文關(guān)鍵詞:一種無人機(jī)航拍影像快速特征提取與匹配算法
更多相關(guān)文章: 無人機(jī) 影像拼接 特征提取 特征匹配
【摘要】:無人機(jī)影像具有非常高的分辨率,邊緣和紋理信息更加豐富,基于經(jīng)典SURF特征的影像拼接算法在處理無人機(jī)影像時面臨著新的挑戰(zhàn)。為提高無人機(jī)航拍影像拼接效率,該文提出一種快速特征提取與匹配算法。在特征提取環(huán)節(jié),提出采用局部差分二進(jìn)制算法描述特征,在不降低特征區(qū)分性的同時,較SURF描述子而言降低了特征維度。在特征匹配環(huán)節(jié),提出采用局部敏感哈希搜索算法代替kd樹搜索算法,提高了最近鄰特征匹配效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與基于SURF描述子和kd樹搜索算法的最近鄰匹配拼接算法相比,該文算法特征匹配效率有明顯提升,匹配精度也有所改善,更適合應(yīng)用于基于特征的無人機(jī)航拍影像快速制圖。
【作者單位】: 武漢大學(xué)電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無人機(jī) 影像拼接 特征提取 特征匹配
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61271401,91338113)~~
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 1引言近年來,無人機(jī)低空遙感技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到諸多領(lǐng)域,例如防災(zāi)減災(zāi)、軍事偵察、土地調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測等等[1]。無人機(jī)影像由于單幅影像視野有限,多幅影像之間重疊區(qū)域較大的特點(diǎn),一般需要先完成影像序列的全景拼接,才能應(yīng)用到實(shí)際中。為了快速獲取目標(biāo)區(qū)域的整體信息,需要實(shí)現(xiàn)高
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本文編號:830280
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