本文關(guān)鍵詞：高精度雙目測(cè)距系統(tǒng)標(biāo)定方法研究

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【摘要】：基于對(duì)雙目測(cè)距系統(tǒng)不易被發(fā)現(xiàn)、隱蔽性好的特點(diǎn),本文深入研究了雙目測(cè)距系統(tǒng),根據(jù)雙目測(cè)距系統(tǒng)原理,設(shè)計(jì)出高精度雙目測(cè)距系統(tǒng)。為保證雙目測(cè)距系統(tǒng)測(cè)距精度,要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定。本文分別進(jìn)行單目攝像機(jī)標(biāo)定和雙目測(cè)距系統(tǒng)標(biāo)定,完成攝像機(jī)的主點(diǎn)坐標(biāo)(u0,v0),縱橫比s,焦距f,畸變系數(shù)k,旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移變量t的標(biāo)定,并且確定了系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣,系統(tǒng)平移變量,基線長(zhǎng)和光軸夾角。主點(diǎn)坐標(biāo)的標(biāo)定精度直接影響了系統(tǒng)的標(biāo)定準(zhǔn)確性,本文提出了一種新的、標(biāo)定精度更高的主點(diǎn)標(biāo)定方法,根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)成像特性,選取一束與光學(xué)系統(tǒng)主光軸平行的光線,則光學(xué)系統(tǒng)物點(diǎn)與像點(diǎn)之間所連直線必過主點(diǎn)。調(diào)整物點(diǎn)位置,在不同距離上與相應(yīng)像點(diǎn)的連線交點(diǎn)即為主點(diǎn),標(biāo)定出攝像機(jī)主點(diǎn)坐標(biāo),通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法標(biāo)定精度達(dá)到亞像素級(jí)別。本文實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙目測(cè)距系統(tǒng)的標(biāo)定。改進(jìn)了Tsai兩步法,標(biāo)定出主點(diǎn)坐標(biāo)及縱橫比后,再根據(jù)兩步法的標(biāo)定原理,分別對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)的其他未標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,最后標(biāo)定出雙目測(cè)距系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù),本文標(biāo)定的參數(shù)誤差EAVG=0.5792pixel,精度較高,滿足實(shí)驗(yàn)對(duì)精度的要求。并進(jìn)行了測(cè)距實(shí)驗(yàn),通過多組實(shí)驗(yàn)證明了本文所提出的方法是正確的、可以實(shí)施的。
【關(guān)鍵詞】：雙目測(cè)距系統(tǒng) 單目標(biāo)定 雙目標(biāo)定 主點(diǎn)標(biāo)定
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 第一章 緒論7-11
• 1.1 雙目測(cè)距系統(tǒng)研究目的和意義7-8
• 1.2 雙目測(cè)距系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀8-10
• 1.3 論文主要完成工作10-11
• 第二章 雙目測(cè)距系統(tǒng)的原理及總體設(shè)計(jì)11-15
• 2.1 雙目測(cè)距原理11
• 2.2 性能指標(biāo)11-12
• 2.3 雙目測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12-15
• 第三章 攝像機(jī)主點(diǎn)標(biāo)定15-27
• 3.1 主點(diǎn)標(biāo)定方法概述15-16
• 3.2 主點(diǎn)標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-21
• 3.3 主點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果與誤差分析21-27
• 第四章 雙目測(cè)距系統(tǒng)標(biāo)定27-43
• 4.1 攝像機(jī)標(biāo)定方法概述27-28
• 4.2 攝像機(jī)標(biāo)定28-39
• 4.3 雙目測(cè)距系統(tǒng)標(biāo)定39-42
• 4.4 利用雙目測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量距離42-43
• 第五章 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果及誤差分析43-49
• 5.1 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果43-47
• 5.2 雙目測(cè)距系統(tǒng)標(biāo)定結(jié)果誤差分析47-49
• 第六章 總結(jié)及展望49-51
• 6.1 工作總結(jié)49-50
• 6.2 工作展望50-51
• 致謝51-52
• 參考文獻(xiàn)52-53

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本文編號(hào)：825848