本文關(guān)鍵詞：基于Matlab的人體膝關(guān)節(jié)動力學(xué)仿真平臺設(shè)計

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【摘要】：在對小腿運動學(xué)和膝關(guān)節(jié)動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一款基于Matlab的各種步態(tài)下人體膝關(guān)節(jié)動力學(xué)仿真平臺.基于反向動力學(xué)原理,編寫了Matlab計算程序,設(shè)計了仿真平臺的圖形用戶界面(GUI),通過讀取運動捕捉系統(tǒng)采集的下肢運動信息及三維測力臺的支反力,實現(xiàn)了各種步態(tài)下膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)力、關(guān)節(jié)力矩的快速計算.以正常步態(tài)為例,通過對一名健康人體右側(cè)膝關(guān)節(jié)分析,并與Visual 3D軟件結(jié)果進行對比,驗證了該平臺的可靠性,從而為人工膝關(guān)節(jié)置換和膝關(guān)節(jié)康復(fù)運動評定提供了一種新的分析工具.
【作者單位】： 上海海事大學(xué)物流工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 膝關(guān)節(jié)動力學(xué) Matlab 批量讀取 快速計算 步態(tài)
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)資助項目(2013A2041106) 國家自然科學(xué)基金資助項目(31300783) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2014M561458) 教育部博士點基金聯(lián)合資助項目(20123121120004) 上海海事大學(xué)科研基金資助項目(20130474) 上海高校一流學(xué)科-管理科學(xué)與工程資助項目
【分類號】：R684;TP391.9
【正文快照】： 隨著計算機技術(shù)的迭代更新,應(yīng)用計算機對人體下肢膝關(guān)節(jié)進行建模和動態(tài)仿真變得越來越重要[1-7],如下肢膝關(guān)節(jié)置換前的力學(xué)分析、患者下肢膝關(guān)節(jié)的康復(fù)運動評定、膝關(guān)節(jié)風(fēng)濕病所引起的非正常行走的分析等.膝關(guān)節(jié)是下肢運動的最主要關(guān)節(jié)之一,對各種步態(tài)運動的研究起著非常顯著

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本文編號：810181