基于SVD的直線電機(jī)動(dòng)子位置的高精度測(cè)量方法
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更多相關(guān)文章: 直線電機(jī) 位置檢測(cè) 相位相關(guān) 奇異值分解 亞像素測(cè)量
【摘要】:針對(duì)直線電機(jī)動(dòng)子位置測(cè)量的高精度和實(shí)時(shí)性要求,提出了一種基于奇異值分解(SVD)相位相關(guān)算法的高精度圖像測(cè)量方法。通過(guò)直線電機(jī)動(dòng)子上的高速相機(jī)采集相鄰柵欄圖像,采用單行抽樣?xùn)艡跅l紋數(shù)據(jù),再利用相位相關(guān)技術(shù)得到相鄰柵欄圖像的相位相關(guān)矩陣,進(jìn)而利用SVD得到水平位移相位矢量。通過(guò)相位解纏算法和最小二乘法線性擬合得到二幅柵欄圖像的亞像素位移量,將相鄰柵欄條紋的像素位移值和動(dòng)子實(shí)際位移進(jìn)行標(biāo)定,結(jié)果用于直線電機(jī)動(dòng)子位置測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定。并且進(jìn)行傅里葉變換前采用Hanning窗抑制頻譜泄露,提高匹配精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該直線電機(jī)動(dòng)子位置的亞像素測(cè)量方法可以滿足實(shí)時(shí)性和高精度測(cè)量要求。
【作者單位】: 安徽大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 直線電機(jī) 位置檢測(cè) 相位相關(guān) 奇異值分解 亞像素測(cè)量
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51277002,51577001,51637001) 安徽省重點(diǎn)教育項(xiàng)目(KJ2016A786)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】:TM359.4;TP391.41
【正文快照】: 1引言直線電機(jī)具有高精度、高加速度、大行程等特點(diǎn)使其在超精密制造業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[1]。直線電機(jī)的控制精度決定了產(chǎn)品的制造精度,而動(dòng)子位置測(cè)量的精度和實(shí)時(shí)性直接影響了直線電機(jī)的控制精度。因此,對(duì)直線電機(jī)動(dòng)子位置實(shí)時(shí)的超精密測(cè)量方法的研究有重要意義。目前
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,本文編號(hào):794974
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