本文關鍵詞：一種基于RGB-D相機的農(nóng)機三維點云拼接方法

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【摘要】：RGB-D相機,例如微軟的Kinect是一種比較新的傳感器系統(tǒng),它可以在得到RGB圖像的同時得到每個像素的深度信息。這篇文章利用RGB-D相機獲得的三維點云,提出一種基于投影圖像獲取匹配點加速ICP迭代的點云拼接的方法,解決由于計算機顯存的限制,普通PC機上不能一次性獲得較大模型的情況。并實驗證明了這種拼接算法的可能性。這些模型可以運用到農(nóng)機的真實感三維交互,虛擬現(xiàn)實,增強現(xiàn)實三維模型逆向工程等多個領域。
【作者單位】： 貴州大學大數(shù)據(jù)與信息工程學院;
【關鍵詞】： RGB-D傳感器 相機標定 KinectFusion SURF RANSAC
【基金】：貴州省科技計劃課題:合同編號:黔科合LH字[2014]7629:基于數(shù)字媒體技術和人機工程學的農(nóng)機駕駛室虛擬現(xiàn)實研究
【分類號】：TP391.41;TP212
【正文快照】： 1引言1.1 RGB-D相機沉浸式虛擬現(xiàn)實體驗很重要的一個任務就是建立豐富真實感的三維模型。RGB-D相機就是一種傳感器系統(tǒng),它可以在得到RGB圖像的同時得到每個像素的深度信息。我們采用的kinect2.0[1]主要采用飛行時間[2.3]法獲得大量像素的深度值估計。近些年來廣泛被計算機視覺

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