基于單目視覺的玉米粒姿態(tài)識別算法
本文關鍵詞:基于單目視覺的玉米粒姿態(tài)識別算法
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【摘要】:以揚農(nóng)15—1、揚農(nóng)15—2、揚農(nóng)15—3三個品種的玉米粒中各選100粒作為樣本,測量其長度、寬度,形成樣本數(shù)據(jù);運用統(tǒng)計學原理及SPSS18.0軟件對玉米粒樣本數(shù)據(jù)進行分析,確定不同玉米品種的特征閾值,為玉米粒姿態(tài)識別提供保證。本算法通過視覺獲取玉米粒圖像,經(jīng)過圖像處理,得到玉米粒輪廓數(shù)據(jù),提出一種改進的最小二乘橢圓擬合方法,該方法不僅能實現(xiàn)玉米粒胚芽方位的確定,而且能識別出玉米粒是否為正常、小顆粒、小雜質、側立、雙玉米五種狀態(tài)。最后對以上三種不同品種的玉米粒進行實驗驗證,識別率分別為95%、96%、93%。該算法檢測速度快、實時性好,為玉米粒自動夾持提供保證。
【作者單位】: 揚州大學機械工程學院;
【關鍵詞】: 單目視覺 玉米粒姿態(tài)識別算法 閾值
【基金】:國家自然科學基金面上項目(51475409) 江蘇省自然科學基金面上項目(BK20141277)
【分類號】:TP391.41;S513
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【相似文獻】
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,本文編號:759239
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