尺度自適應(yīng)的核相關(guān)濾波跟蹤器
發(fā)布時間:2017-08-24 20:33
本文關(guān)鍵詞:尺度自適應(yīng)的核相關(guān)濾波跟蹤器
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【摘要】:為了解決核相關(guān)濾波(KCF)跟蹤器中目標(biāo)尺度固定的問題,提出了一種尺度自適應(yīng)的跟蹤方法。首先利用Lucas-Kanade光流法跟蹤相鄰視頻幀之間特征點的運(yùn)動,引入前向后向跟蹤方法保留可信特征點;其次將可信點用于尺度變化估計;然后將尺度估計應(yīng)用到可調(diào)高斯窗上;最后運(yùn)用前向后向跟蹤算法來判斷目標(biāo)是否處于被遮擋狀態(tài),修改了模板更新策略。解決了核跟蹤濾波器中目標(biāo)尺度固定的限制,使得跟蹤器更具魯棒性與準(zhǔn)確性。在目標(biāo)跟蹤視頻集上測試算法效果。實驗結(jié)果表明,所提算法在成功率圖與精確度圖排名上均優(yōu)于原KCF、TLD、Struck算法。與原方法相比,改進(jìn)后的方法能更好地適用于有尺度變化與遮擋的跟蹤。
【作者單位】: 西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院;西南科技大學(xué)國防科技學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 視覺目標(biāo)跟蹤 相關(guān)濾波器 尺度自適應(yīng)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0引言視覺跟蹤是機(jī)器視覺的核心問題之一,在人機(jī)交互、視頻監(jiān)控、增強(qiáng)現(xiàn)實等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。雖然在過去十年里該領(lǐng)域取得了很多進(jìn)步,但由于光照變化、幾何形變、局部遮擋、快速運(yùn)動、背景嘈雜等因素,對任意模型的跟蹤仍然是一個困難的問題。近年來基于Tracking-by-detectio
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 ;用于空氣試驗的激光跟蹤器[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1976年08期
2 劉以f,
本文編號:733009
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