結(jié)合單雙行人DPM模型的交通場景行人檢測
本文關(guān)鍵詞:結(jié)合單雙行人DPM模型的交通場景行人檢測
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【摘要】:針對(duì)日常交通場景下,行人目標(biāo)易被遮擋,影響行人檢測效果的問題,提出一種結(jié)合單行人和雙行人DPM模型的交通場景行人檢測方法.該方法首先從INRIA、ETH等行人數(shù)據(jù)集中提取訓(xùn)練樣本的DPM特征,通過Latent SVM方法訓(xùn)練得到單、雙人DPM模型;然后采用分類檢測方法,將交通場景行人分為單獨(dú)分布行人和混合分布行人兩類.檢測時(shí)首先使用雙行人模型SDP-DPM對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)匹配,如果沒有檢測到雙行人目標(biāo),則判定為單獨(dú)分布行人情況,轉(zhuǎn)而使用單行人模型SP-DPM進(jìn)行檢測,并保存檢測結(jié)果;如果檢測到雙行人目標(biāo),則判定為混合分布行人情況,此時(shí)先保存對(duì)應(yīng)的雙行人濾波響應(yīng),再使用單行人模型進(jìn)行二次檢測,并將兩次檢測的結(jié)果進(jìn)行加權(quán)結(jié)合.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法能夠在行人相互遮擋嚴(yán)重的交通環(huán)境下,有效檢測出行人,整體精度優(yōu)于傳統(tǒng)的DPM算法和當(dāng)前行人檢測的主要流行算法.
【作者單位】: 南昌航空大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺研究所;
【關(guān)鍵詞】: 行人檢測 DPM 遮擋 交通場景
【基金】:國家自然科學(xué)基金(No.61165011,No.61263046) 江西省青年科學(xué)基金(No.20132BAB211021)
【分類號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 1引言 行人檢測作為目標(biāo)檢測中的一個(gè)重要方面,由于其在輔助駕駛系統(tǒng)、視頻監(jiān)控以及機(jī)器人等領(lǐng)域的有效應(yīng)用,受到了工業(yè)和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注.近十年來,行人檢測研究主要圍繞特征選取和分類方式這兩個(gè)方向展開,其檢測精度趨于實(shí)用化、檢測速度趨于實(shí)時(shí)化[1]. 行人檢測的特征主
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,本文編號(hào):724934
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