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基于判別性局部聯(lián)合稀疏模型的多任務(wù)跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2017-08-23 04:11

  本文關(guān)鍵詞:基于判別性局部聯(lián)合稀疏模型的多任務(wù)跟蹤


  更多相關(guān)文章: 目標(biāo)跟蹤 表觀建模 稀疏表示 多任務(wù)跟蹤 粒子濾波


【摘要】:目標(biāo)表觀建模是基于稀疏表示的跟蹤方法的研究重點(diǎn),針對(duì)這一問(wèn)題,提出一種基于判別性局部聯(lián)合稀疏表示的目標(biāo)表觀模型,并在粒子濾波框架下提出一種基于該模型的多任務(wù)跟蹤方法 (Discriminative local joint sparse appearance model based multitask tracking method,DLJSM).該模型為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的局部圖像分別構(gòu)建具有判別性的字典,從而將判別信息引入到局部稀疏模型中,并對(duì)所有局部圖像進(jìn)行聯(lián)合稀疏編碼以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)性.在跟蹤過(guò)程中,首先對(duì)目標(biāo)表觀建立上述模型;其次根據(jù)目標(biāo)表觀變化的連續(xù)性對(duì)采樣粒子進(jìn)行初始篩選以提高算法的效率;然后求解剩余候選目標(biāo)狀態(tài)的聯(lián)合稀疏編碼,并定義相似性函數(shù)衡量候選狀態(tài)與目標(biāo)模型之間的相似性;最后根據(jù)最大后驗(yàn)概率估計(jì)目標(biāo)當(dāng)前的狀態(tài).此外,為了避免模型頻繁更新而引入累積誤差,本文采用每5幀判斷一次的方法,并在更新時(shí)保留首幀信息以減少模型漂移.實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明DLJSM方法在目標(biāo)表觀發(fā)生巨大變化的情況下仍然能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo),與當(dāng)前最流行的13種跟蹤方法的對(duì)比結(jié)果驗(yàn)證了DLJSM方法的高效性.
【作者單位】: 大連理工大學(xué)信息與通信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】目標(biāo)跟蹤 表觀建模 稀疏表示 多任務(wù)跟蹤 粒子濾波
【分類號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 引用格式黃丹丹,孫怡.基于判別性局部聯(lián)合稀疏模型的多任務(wù)跟蹤.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(3):402-415Tracking via Multitask Discriminative Local Joint Sparse Appearance ModelHUANG Dan-Dan1目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域一個(gè)重要的研究課題,也是許多實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)不可缺少的部分,

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本文編號(hào):722879

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