單目圖像序列光流三維重建技術(shù)研究綜述
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更多相關(guān)文章: 單目圖像序列 光流 運(yùn)動估計 三維重建 困難場景 魯棒性
【摘要】:由單目圖像序列光流重建物體或場景的三維運(yùn)動與結(jié)構(gòu)是計算機(jī)視覺、圖像處理與模式識別等領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容,在機(jī)器人視覺、無人機(jī)導(dǎo)航、車輛輔助駕駛以及醫(yī)學(xué)影像分析等方面具有重要的應(yīng)用.本文首先從精度與魯棒性等方面對單目圖像序列光流計算及三維重建技術(shù)近年來取得的進(jìn)展進(jìn)行綜述與分析.然后采用Middlebury測試圖像序列對HS、LDOF、CLG-TV、SOF、AOFSCNN和Classic+NL等典型光流算法以及Adiv、RMROF、Sekkati和DMDPOF等基于光流的間接與直接重建方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比分析,指出各對比方法的優(yōu)點(diǎn)與不足,歸納各類方法的性能特點(diǎn)與適用范圍.最后對利用分?jǐn)?shù)階微分模型、非局部約束、立體視覺以及深度線索解決亮度突變、非剛性運(yùn)動、運(yùn)動遮擋與模糊情況下光流計算及重建模型的局限性與魯棒性問題進(jìn)行總結(jié)與展望.
【作者單位】: 南昌航空大學(xué)無損檢測技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;南昌航空大學(xué)測試與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 單目圖像序列 光流 運(yùn)動估計 三維重建 困難場景 魯棒性
【基金】:國家自然科學(xué)基金(No.61401190,No.U1233125,No.61462062) 江西省主要學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人培養(yǎng)計劃項目(No.201208421) 江西省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目(No.20133ACB20004) 江西省科技落地計劃項目(No.201408083) 航空科學(xué)基金(No.2015ZC56009) 江西省優(yōu)勢學(xué)科團(tuán)隊計劃項目(No.20152BCB24004) 無損檢測技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(No.ZD201529001)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 1引言光流是指運(yùn)動物體或場景表面的光學(xué)特征部位在投影平面的瞬時速度,其不僅包含了物體或場景的運(yùn)動參數(shù),還攜帶了豐富的三維結(jié)構(gòu)信息.研究基于單目圖像序列光流的三維重建技術(shù)就是研究如何利用圖像光流估計目標(biāo)運(yùn)動物體或場景的三維運(yùn)動速度并重建其三維結(jié)構(gòu).21世紀(jì)以來,隨
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本文編號:711936
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