發(fā)布時間：2017-08-21 08:45

  本文關鍵詞：單目圖像序列光流三維重建技術研究綜述

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【摘要】：由單目圖像序列光流重建物體或場景的三維運動與結構是計算機視覺、圖像處理與模式識別等領域的重要研究內容,在機器人視覺、無人機導航、車輛輔助駕駛以及醫(yī)學影像分析等方面具有重要的應用.本文首先從精度與魯棒性等方面對單目圖像序列光流計算及三維重建技術近年來取得的進展進行綜述與分析.然后采用Middlebury測試圖像序列對HS、LDOF、CLG-TV、SOF、AOFSCNN和Classic+NL等典型光流算法以及Adiv、RMROF、Sekkati和DMDPOF等基于光流的間接與直接重建方法進行實驗對比分析,指出各對比方法的優(yōu)點與不足,歸納各類方法的性能特點與適用范圍.最后對利用分數(shù)階微分模型、非局部約束、立體視覺以及深度線索解決亮度突變、非剛性運動、運動遮擋與模糊情況下光流計算及重建模型的局限性與魯棒性問題進行總結與展望.
【作者單位】： 南昌航空大學無損檢測技術教育部重點實驗室;南昌航空大學測試與光電工程學院;
【關鍵詞】： 單目圖像序列 光流 運動估計 三維重建 困難場景 魯棒性
【基金】：國家自然科學基金(No.61401190,No.U1233125,No.61462062) 江西省主要學科學術帶頭人培養(yǎng)計劃項目(No.201208421) 江西省自然科學基金重點項目(No.20133ACB20004) 江西省科技落地計劃項目(No.201408083) 航空科學基金(No.2015ZC56009) 江西省優(yōu)勢學科團隊計劃項目(No.20152BCB24004) 無損檢測技術教育部重點實驗室開放基金(No.ZD201529001)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言光流是指運動物體或場景表面的光學特征部位在投影平面的瞬時速度,其不僅包含了物體或場景的運動參數(shù),還攜帶了豐富的三維結構信息.研究基于單目圖像序列光流的三維重建技術就是研究如何利用圖像光流估計目標運動物體或場景的三維運動速度并重建其三維結構.21世紀以來,隨

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本文編號：711936