本文關(guān)鍵詞：一種圖像立體匹配的誤匹配點(diǎn)剔除與校正方法

  更多相關(guān)文章： 立體視覺 特征點(diǎn)匹配 視差連續(xù) 三角剖分

【摘要】：針對(duì)雙目立體視覺匹配中,圖像的低紋理區(qū)域及重復(fù)紋理區(qū)域容易出現(xiàn)誤匹配的問(wèn)題,基于視差連續(xù)性及三角剖分,提出了一種誤匹配點(diǎn)剔除與校正方法。首先利用SURF算法進(jìn)行特征點(diǎn)提取,采用雙向匹配策略進(jìn)行特征點(diǎn)匹配;然后基于視差約束條件剔除誤匹配點(diǎn),并用三角剖分對(duì)誤匹配點(diǎn)進(jìn)行校正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠剔除誤匹配點(diǎn),為誤匹配點(diǎn)找到正確匹配點(diǎn),有效提高雙目立體匹配的精度。
【作者單位】： 廈門大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 立體視覺 特征點(diǎn)匹配 視差連續(xù) 三角剖分
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61274133)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言雙目立體視覺廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航,精密工業(yè)測(cè)量、物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、場(chǎng)景重建,勘測(cè)等領(lǐng)域。立體匹配是通過(guò)雙目視覺圖像之間像素的匹配關(guān)系,通過(guò)三角測(cè)量原理得到視差圖,計(jì)算出像素之間的偏移來(lái)獲取物體的三維信息。雙目立體匹配被普遍認(rèn)為是雙目立體視覺系統(tǒng)中最困

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本文編號(hào)：662889