本文關(guān)鍵詞：名優(yōu)綠茶嫩芽識(shí)別與定位方法研究

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【摘要】：由于人工采摘名優(yōu)綠茶效率太低,嚴(yán)重制約了名優(yōu)綠茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。研究具有選擇性且能快速準(zhǔn)確采摘名優(yōu)綠茶的智能系統(tǒng)迫在眉睫。而嫩芽識(shí)別和定位則是實(shí)現(xiàn)名優(yōu)綠茶機(jī)械采摘的前提,因此,開(kāi)展了名優(yōu)綠茶嫩芽識(shí)別與定位方法的研究�；赗GB顏色空間采用三基色以及組合因子對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理,利用維納濾波和梯度增強(qiáng)技術(shù)對(duì)處理后的圖像進(jìn)行濾波去噪,采用大津法和迭代法分割圖像獲取二值圖像;借助MATLAB軟件對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定處理獲取各項(xiàng)內(nèi)外參數(shù),然后采用質(zhì)心法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。結(jié)果表明,利用G-B索引因子結(jié)合迭代法能較大程度地識(shí)別出嫩芽目標(biāo),采用張氏標(biāo)定法能在誤差要求范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)質(zhì)心進(jìn)行定位,且實(shí)時(shí)性較高。
【作者單位】： 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： G-B因子 目標(biāo)識(shí)別 攝像機(jī)標(biāo)定 深度恢復(fù)
【基金】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新基金(XJDC2014308)資助
【分類(lèi)號(hào)】：S225.99;TP391.41
【正文快照】： 目前,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的茶葉采摘方式存在效率低下、無(wú)法區(qū)分老葉和嫩芽、破壞嫩芽的完整性等缺點(diǎn),不利于制造名優(yōu)茶。名優(yōu)茶對(duì)于芽葉的完整性和一致性有著非常高的要求,因此需要研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)嫩芽快速準(zhǔn)確采摘的采茶系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確采摘的前提是嫩芽的準(zhǔn)確識(shí)別和定位,可通過(guò)機(jī)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：647832