本文關(guān)鍵詞：草莓采摘機(jī)器人的草莓定位算法研究

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【摘要】：本文對(duì)該草莓采摘機(jī)器人的采摘定位算法進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)雙目視覺(jué)草莓定位算法進(jìn)行研究分析,提出基于單目視覺(jué)與測(cè)距傳感器相結(jié)合的草莓定位算法,并且對(duì)草莓定位的誤差進(jìn)行對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)表明,該方法對(duì)草莓的識(shí)別率可以達(dá)到95%以上,對(duì)草莓的定位誤差在10mm以內(nèi)。
【作者單位】： 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 草莓采摘機(jī)器人 草莓識(shí)別 草莓定位
【基金】：大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目(201410755035)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 引言隨著我國(guó)草莓種植面積的增加,成熟草莓采摘的機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化逐步成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。草莓采摘機(jī)器人系統(tǒng)包括硬件和軟件2部分:硬件包括履帶車體、三自由度工作臺(tái)、草莓采摘機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)硬件;軟件包括對(duì)成熟草莓的識(shí)別與定位。然而,草莓采摘機(jī)器人系統(tǒng)

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本文編號(hào)：637512