多目標(biāo)跟蹤算法研究及應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞:多目標(biāo)跟蹤算法研究及應(yīng)用
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【摘要】:隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,公共安全事件、特別是暴力恐怖事件日益增多,對(duì)于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)提出了新的需求。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新研究成果,因其符合當(dāng)前信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)而受到學(xué)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注,其研究?jī)r(jià)值較為重要、應(yīng)用前景廣闊。基于分類的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)作為智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的核心組成部分,備受國(guó)內(nèi)外研究人員的注意。但在多目標(biāo)跟蹤研究領(lǐng)域內(nèi),因其固有的復(fù)雜性,如目標(biāo)間相互遮擋帶來的干擾、人工設(shè)計(jì)特征引入的問題等,目前還存在大量難題亟待解決。本文主要在多目標(biāo)跟蹤算法及其在智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域中的應(yīng)用展開研究,主要研究結(jié)果總結(jié)如下:(1)設(shè)計(jì)了一種基于區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)算法。針對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法中人工設(shè)計(jì)目標(biāo)特征帶來的各種問題,將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入到目標(biāo)檢測(cè)算法中。同時(shí)為了滿足智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的需求,提出區(qū)域選擇算法對(duì)視頻圖像進(jìn)行計(jì)算,產(chǎn)生可能包含目標(biāo)的疑似區(qū)域,減少了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算量。在此基礎(chǔ)上,對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)了基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取的特征具有較高的分辨能力,在目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率上較其他算法有較大提高;(2)提出了一種基于基礎(chǔ)顏色特征的自適應(yīng)尺度的目標(biāo)跟蹤算法。針對(duì)目標(biāo)間相互遮擋對(duì)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)帶來的干擾,根據(jù)基礎(chǔ)顏色特征和目標(biāo)間的相對(duì)位置關(guān)系,形成各種配置,通過結(jié)構(gòu)化支持向量機(jī)來求取最優(yōu)配置,完成跟蹤目標(biāo)的關(guān)聯(lián);同時(shí),采取尺度因子更新算法,在計(jì)算目標(biāo)信息量變化的基礎(chǔ)上,對(duì)關(guān)聯(lián)后的位置進(jìn)行矯正,提高目標(biāo)跟蹤算法的跟蹤精度。實(shí)驗(yàn)表明,算法在跟蹤目標(biāo)的準(zhǔn)確率和精度上取得了不錯(cuò)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果;(3)在上述算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了機(jī)場(chǎng)跑道智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由服務(wù)器端和客戶端構(gòu)成。客戶端利用基于區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)算法,對(duì)跑道上的飛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),將檢測(cè)結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器端;服務(wù)器端接收來自客戶端的檢測(cè)數(shù)據(jù),利用基于基礎(chǔ)顏色特征的自適應(yīng)尺度的目標(biāo)跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)跟蹤飛機(jī)地面活動(dòng)、判斷飛機(jī)是否違規(guī)并告警的功能。該系統(tǒng)能夠滿足智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需求,同時(shí)能較好的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控、分析其運(yùn)動(dòng)軌跡。
【關(guān)鍵詞】:多目標(biāo)跟蹤 區(qū)域選擇 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基礎(chǔ)顏色特征 自適應(yīng)尺度因子
【學(xué)位授予單位】:西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP391.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 緒論9-16
- 1.1 研究的目的和意義9-10
- 1.2 研究現(xiàn)狀及存在問題10-15
- 1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
- 1.2.2 算法簡(jiǎn)介及存在問題12-15
- 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容15-16
- 2 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)綜述16-27
- 2.1 多目標(biāo)跟蹤算法框架17
- 2.2 目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)17-23
- 2.3 目標(biāo)跟蹤技術(shù)23-27
- 2.4 本章小結(jié)27
- 3 基于區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)算法27-44
- 3.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介29-33
- 3.2 區(qū)域選擇算法33-36
- 3.3 基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)36-40
- 3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果集分析40-44
- 3.4.1 目標(biāo)特征對(duì)比41-43
- 3.4.2 目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)比43-44
- 3.5 本章小結(jié)44
- 4 基于基礎(chǔ)顏色特征的自適應(yīng)尺度的目標(biāo)跟蹤算法44-58
- 4.1 基礎(chǔ)顏色特征46-48
- 4.2 自適應(yīng)尺度因子48-50
- 4.3 基于基礎(chǔ)顏色特征的自適應(yīng)尺度的多目標(biāo)跟蹤算法50-54
- 4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析54-57
- 4.5 本章小結(jié)57-58
- 5 機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)58-67
- 5.1 系統(tǒng)需求及技術(shù)指標(biāo)59-60
- 5.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)60-62
- 5.3 客戶端62-63
- 5.4 服務(wù)器端63-65
- 5.5 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果65-66
- 5.6 本章小結(jié)66-67
- 6 總結(jié)與展望67-69
- 致謝69-70
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)位論文相關(guān)的學(xué)術(shù)論文及研究成果70-71
- 參考文獻(xiàn)71-74
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