本文關(guān)鍵詞：基于視覺(jué)的目標(biāo)定位技術(shù)的研究進(jìn)展

  更多相關(guān)文章： 目標(biāo)定位 單目視覺(jué) 雙目視覺(jué) 全景視覺(jué)

【摘要】：基于視覺(jué)的目標(biāo)定位是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。就現(xiàn)階段基于視覺(jué)的定位技術(shù)進(jìn)行了綜述,著重介紹了基于單目視覺(jué)定位、基于雙目視覺(jué)定位和基于全景視覺(jué)定位3類(lèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀,并分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。最后就基于視覺(jué)定位方法的發(fā)展趨勢(shì)做了簡(jiǎn)要分析,以期為以后基于視覺(jué)定位問(wèn)題的研究提供參考。
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學(xué)北京市信息服務(wù)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)定位 單目視覺(jué) 雙目視覺(jué) 全景視覺(jué)
【基金】：國(guó)家科技支撐課題(2014BAK08B02) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61271369,61372148) 北京聯(lián)合大學(xué)“人才強(qiáng)校計(jì)劃人才資助項(xiàng)目”(BPHR2014E02)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1　引言近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)在越來(lái)越多的行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。目標(biāo)定位不僅是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域重要的研究?jī)?nèi)容,也是非常具有挑戰(zhàn)性的研究課題,其在機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、公共場(chǎng)景監(jiān)控、軍事視覺(jué)制導(dǎo)、智能交通、博物館智能展示等諸多領(lǐng)域有著十分廣泛

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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5 吳濤;劉欣;;基于單雙目視覺(jué)信息融合的障礙檢測(cè)方法[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第二屆學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 陳學(xué)惠;基于移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué)的井下三維場(chǎng)景重建方法研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）;2012年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 麥樹(shù)彬;基于雙目視覺(jué)的色盲輔助技術(shù)的研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 徐宏;基于雙目視覺(jué)和稀疏表示的智能倒車(chē)控制研究[D];西南交通大學(xué);2015年

3 李輝;田間機(jī)器人的雙目視覺(jué)系統(tǒng)誤差分析研究[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2015年

4 逯沛龍;基于FPGA的雙目視覺(jué)圖像預(yù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2015年

5 王婷婷;基于GPU的雙目視覺(jué)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 王昌盛;基于ORB算法的雙目視覺(jué)測(cè)量研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

7 趙程;具有圓面特征的非合作目標(biāo)雙目視覺(jué)位姿測(cè)量[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

8 路研研;在軌航天器雙目視覺(jué)圖像采集與處理系統(tǒng)研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

9 曹之樂(lè);基于雙目視覺(jué)的焦點(diǎn)定位方法研究與應(yīng)用[D];重慶理工大學(xué);2015年

10 王洪偉;基于雙目視覺(jué)的紅綠燈路口安全距離預(yù)警研究[D];安徽工程大學(xué);2015年

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本文編號(hào)：570654