本文關(guān)鍵詞：基于AD-CESUS聯(lián)和測度的立體匹配算法

  更多相關(guān)文章： 深度估計(jì) 立體匹配 聯(lián)和測度函數(shù) 權(quán)值樹消息傳遞算法 代價(jià)初始化

【摘要】：雙目圖像深度估計(jì)是許多現(xiàn)代立體視覺技術(shù)的重要基礎(chǔ)。由于受到光線、紋理結(jié)構(gòu)變化,前后遮擋,圖像噪聲等因素的影響,基于單特征的匹配算法缺乏魯棒性。本文將基于像素點(diǎn)的AD測度函數(shù)與基于區(qū)域的Census測度函數(shù),依據(jù)匹配置信程度實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)加權(quán)融合,形成聯(lián)和測度函數(shù)。該聯(lián)和測度函數(shù)可以將AD的單調(diào)性與Census的區(qū)域性有效結(jié)合,提升立體匹配算法的魯棒性。通過實(shí)驗(yàn)測試,證明采用該聯(lián)測度函數(shù)可以有效提高局部和全局匹配算法的匹配準(zhǔn)確度,尤其是局部匹配算法。
【作者單位】： 中國傳媒大學(xué)媒介音視頻教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 深度估計(jì) 立體匹配 聯(lián)和測度函數(shù) 權(quán)值樹消息傳遞算法 代價(jià)初始化
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61371191,6120123)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言平面圖像深度估計(jì)是計(jì)算機(jī)立體視覺研究的一個(gè)熱點(diǎn)問題,也是虛擬現(xiàn)實(shí)、三維重建、無人駕駛等領(lǐng)域技術(shù)研究的基礎(chǔ)。單目圖像深度估計(jì)主要基于從圖像自身提取的深度線索[1]。在攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上,雙目圖像深度估計(jì)問題就轉(zhuǎn)換為立體匹配問題。雙目圖像深度估計(jì)流程主要包括

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 于舒春;趙杰;蔡鶴皋;;立體匹配算法分階段測試平臺[J];計(jì)算機(jī)工程;2007年10期

2 白明;莊嚴(yán);王偉;;雙目立體匹配算法的研究與進(jìn)展[J];控制與決策;2008年07期

3 于乃功;秦永鋼;阮曉鋼;;立體匹配算法進(jìn)展[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2009年05期

4 牟雅丹;;立體匹配算法的比較[J];技術(shù)與市場;2009年12期

5 張令濤;曲道奎;徐方;;一種基于圖割的改進(jìn)立體匹配算法[J];機(jī)器人;2010年01期

6 劉亞竹;李逵;狄紅衛(wèi);;一種改進(jìn)的基于圖割的立體匹配算法[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2012年07期

7 張志華;霍家道;劉會(huì);;一種基于米字形窗口的區(qū)域立體匹配算法[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2014年12期

8 周東翔,蔡宣平,孫茂印;基于模糊判別的立體匹配算法[J];中國圖象圖形學(xué)報(bào);2001年04期

9 夏澤邑,劉沖,王躍宗,沙里瓦特;基于平均局部熵的顯微立體匹配算法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2003年S1期

10 高一寧;韓燮;;雙目視覺中立體匹配算法的研究與比較[J];電子測試;2011年01期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 賈波;章毓晉;張寧;林行剛;;一種二維搜索的立體匹配算法[A];中國圖象圖形科學(xué)技術(shù)新進(jìn)展——第九屆全國圖象圖形科技大會(huì)論文集[C];1998年

2 夏澤邑;劉沖;王躍宗;沙里瓦特;;基于平均局部熵的顯微立體匹配算法[A];中國儀器儀表學(xué)會(huì)第五屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

3 高月芳;朱同林;張佑生;偶春生;;一種改進(jìn)的立體匹配算法[A];全國第13屆計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)（CAD/CG）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

4 趙亮亮;黎寧;;一種基于全局約束的立體匹配算法[A];第十三屆全國圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

5 姜吉祥;屈玉福;;雙目視覺立體匹配算法對比研究[A];全國射線數(shù)字成像與CT新技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱松;基于圖像分割的快速立體匹配算法研究[D];華中科技大學(xué);2015年

2 張翔;基于可編程片上系統(tǒng)的實(shí)時(shí)立體匹配算法研究[D];浙江大學(xué);2014年

3 陳彬;實(shí)時(shí)雙目立體匹配算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];武漢科技大學(xué);2014年

4 翟振剛;立體匹配算法研究[D];北京理工大學(xué);2010年

5 池凌鴻;立體匹配算法的研究和應(yīng)用[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 曹曉倩;面向病態(tài)場景圖像對的立體匹配算法研究[D];中國科學(xué)院研究生院（西安光學(xué)精密機(jī)械研究所）;2014年

7 王瑋;基于遮擋信息的局部立體匹配算法的研究[D];山東大學(xué);2012年

8 施陳博;快速圖像配準(zhǔn)和高精度立體匹配算法研究[D];清華大學(xué);2011年

9 劉赫偉;基于地面控制點(diǎn)和能量優(yōu)化的魯棒立體匹配算法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

10 鄭志剛;高精度攝像機(jī)標(biāo)定和魯棒立體匹配算法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李峰;基于雙目視覺的立體匹配算法研究及應(yīng)用[D];燕山大學(xué);2015年

2 趙蘢菲;雙目立體視覺中局部立體匹配算法研究[D];河北大學(xué);2015年

3 劉婷婷;水下雙目視覺立體匹配算法的研究[D];燕山大學(xué);2015年

4 王瓊;基于區(qū)域增長的立體匹配算法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

5 李嬌;基于立體視覺的雙目匹配[D];南京理工大學(xué);2015年

6 羅藝彬;雙目立體視覺中立體匹配算法的優(yōu)化研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

7 王知之;基于協(xié)同優(yōu)化的立體匹配算法及其在三維電視的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2014年

8 何樹成;基于雙目立體視覺的圖像匹配算法研究[D];山西大學(xué);2014年

9 龔文;基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的立體匹配算法研究[D];南昌航空大學(xué);2015年

10 李艷云;基于雙目視覺的彩色三維場景再現(xiàn)與3D顯示[D];中國科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所);2015年

，

本文編號：569960