發(fā)布時間：2017-07-20 21:05

  本文關(guān)鍵詞：基于AD-CESUS聯(lián)和測度的立體匹配算法

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【摘要】：雙目圖像深度估計是許多現(xiàn)代立體視覺技術(shù)的重要基礎(chǔ)。由于受到光線、紋理結(jié)構(gòu)變化,前后遮擋,圖像噪聲等因素的影響,基于單特征的匹配算法缺乏魯棒性。本文將基于像素點(diǎn)的AD測度函數(shù)與基于區(qū)域的Census測度函數(shù),依據(jù)匹配置信程度實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)加權(quán)融合,形成聯(lián)和測度函數(shù)。該聯(lián)和測度函數(shù)可以將AD的單調(diào)性與Census的區(qū)域性有效結(jié)合,提升立體匹配算法的魯棒性。通過實(shí)驗(yàn)測試,證明采用該聯(lián)測度函數(shù)可以有效提高局部和全局匹配算法的匹配準(zhǔn)確度,尤其是局部匹配算法。
【作者單位】： 中國傳媒大學(xué)媒介音視頻教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 深度估計 立體匹配 聯(lián)和測度函數(shù) 權(quán)值樹消息傳遞算法 代價初始化
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61371191,6120123)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言平面圖像深度估計是計算機(jī)立體視覺研究的一個熱點(diǎn)問題,也是虛擬現(xiàn)實(shí)、三維重建、無人駕駛等領(lǐng)域技術(shù)研究的基礎(chǔ)。單目圖像深度估計主要基于從圖像自身提取的深度線索[1]。在攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上,雙目圖像深度估計問題就轉(zhuǎn)換為立體匹配問題。雙目圖像深度估計流程主要包括

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本文編號：569960