本文關(guān)鍵詞：汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法與測(cè)量精度評(píng)價(jià)

  更多相關(guān)文章： 汽車(chē)形貌 攝像機(jī)標(biāo)定 光平面標(biāo)定 三維重建

【摘要】：汽車(chē)形貌檢測(cè)是汽車(chē)通過(guò)性及行駛安全性檢測(cè)的重要研究?jī)?nèi)容之一。它可以及時(shí)檢測(cè)在用汽車(chē)的形貌尺寸信息并自動(dòng)辨別在用汽車(chē)是否存在超限超載和非法改裝等問(wèn)題,進(jìn)而為汽車(chē)整車(chē)尺寸參數(shù)檢測(cè)、汽車(chē)車(chē)型智能分類(lèi)、在用汽車(chē)變形檢測(cè)等提供重要的研究依據(jù)。因此,研究基于主動(dòng)視覺(jué)的汽車(chē)形貌檢測(cè)方法對(duì)減少道路車(chē)輛事故、保護(hù)人民生命和財(cái)產(chǎn)安全、完善汽車(chē)性能檢測(cè)技術(shù)等具有重要的意義。針對(duì)汽車(chē)形貌檢測(cè)的研究現(xiàn)狀,提出了基于點(diǎn)線約束的汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法和基于已知三維坐標(biāo)的、基于已知距離兩點(diǎn)的、基于點(diǎn)到原點(diǎn)距離的、基于點(diǎn)到坐標(biāo)軸距離的和基于點(diǎn)到坐標(biāo)面距離的五種汽車(chē)形貌檢測(cè)系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法。為了提高汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)精度,提出了基于點(diǎn)線約束的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法,利用霍夫變換對(duì)靶標(biāo)圖像進(jìn)行直線提取,對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。闡述了基于點(diǎn)點(diǎn)約束的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法,并進(jìn)行了歸一化。完成了基于點(diǎn)線約束的攝像機(jī)標(biāo)定方法與基于點(diǎn)點(diǎn)約束的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)歸一化標(biāo)定方法的標(biāo)定精度的對(duì)比。為了實(shí)現(xiàn)汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定,提出了采用高度尺和三維標(biāo)定板的基于已知三維坐標(biāo)的測(cè)量系統(tǒng)光平面標(biāo)定方法。在此基礎(chǔ)上,提出了基于已知距離兩點(diǎn)的、基于點(diǎn)到原點(diǎn)距離的、基于點(diǎn)到坐標(biāo)軸距離的和基于點(diǎn)到坐標(biāo)面距離的汽車(chē)形貌檢測(cè)系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法。首先,將靶標(biāo)放置在攝像機(jī)視場(chǎng)空間內(nèi)的過(guò)圓形圖案中心的幾個(gè)隨機(jī)位置,獲得靶標(biāo)上的具有距離約束的特征點(diǎn)。其次,采用特征點(diǎn)在像平面的位置坐標(biāo)以及攝像機(jī)轉(zhuǎn)換矩陣構(gòu)建求取激光平面方程的最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)。最后,優(yōu)化求解帶有多個(gè)約束條件的最優(yōu)目標(biāo)函數(shù),獲得激光平面在世界坐標(biāo)系中的平面方程,實(shí)現(xiàn)采用優(yōu)化目標(biāo)和一維或者二維靶標(biāo)在世界坐標(biāo)系下激光平面的位置和姿態(tài)的解算。避免了傳統(tǒng)方法中光平面方程從攝像機(jī)坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了被測(cè)物體在世界坐標(biāo)系下的直接測(cè)量。在試驗(yàn)驗(yàn)證部分,首先,將基于點(diǎn)線約束的攝像機(jī)標(biāo)定方法與傳統(tǒng)基于點(diǎn)點(diǎn)約束攝像機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行重投影精度試驗(yàn),并通過(guò)添加噪聲的方式比較了兩種攝像機(jī)標(biāo)定方法的穩(wěn)定性。然后,對(duì)五種汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)光平面標(biāo)定方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證及對(duì)比分析,最后,對(duì)光平面與車(chē)身交線進(jìn)行了三維重建。
【關(guān)鍵詞】：汽車(chē)形貌 攝像機(jī)標(biāo)定 光平面標(biāo)定 三維重建
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 論文研究的背景和意義9-11
• 1.2 汽車(chē)形貌檢測(cè)技術(shù)及光平面標(biāo)定技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 汽車(chē)形貌檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 光平面標(biāo)定技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容14-15
• 第2章 汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法研究15-25
• 2.1 基于點(diǎn)點(diǎn)約束的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法15-16
• 2.2 基于點(diǎn)點(diǎn)約束的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)歸一化標(biāo)定方法16-19
• 2.3 基于點(diǎn)線約束的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法19-21
• 2.4 基于霍夫變換的靶標(biāo)圖像直線提取21-23
• 2.5 基于三維重投影誤差的測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定精度分析方法23-24
• 2.6 本章小結(jié)24-25
• 第3章 汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法研究25-37
• 3.1 基于已知三維坐標(biāo)的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法25-26
• 3.2 基于已知距離兩點(diǎn)的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法26-29
• 3.3 基于點(diǎn)到原點(diǎn)距離的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法29-31
• 3.4 基于點(diǎn)到坐標(biāo)軸距離的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法31-33
• 3.5 基于點(diǎn)到坐標(biāo)面距離的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法33-35
• 3.6 汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定精度評(píng)價(jià)方法35-36
• 3.7 本章小結(jié)36-37
• 第4章 汽車(chē)形貌主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定及重建試驗(yàn)研究37-69
• 4.1 基于點(diǎn)線約束的汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)37-48
• 4.2 汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定試驗(yàn)48-66
• 4.2.1 基于已知三維坐標(biāo)的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定試驗(yàn)48-49
• 4.2.2 基于已知距離兩點(diǎn)的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定試驗(yàn)49-52
• 4.2.3 基于點(diǎn)到原點(diǎn)距離的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定試驗(yàn)52-54
• 4.2.4 基于點(diǎn)到坐標(biāo)軸距離的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定試驗(yàn)54-57
• 4.2.5 基于點(diǎn)到坐標(biāo)面距離的測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定試驗(yàn)57-59
• 4.2.6 汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)激光平面標(biāo)定方法對(duì)比分析59-66
• 4.3 汽車(chē)形貌測(cè)量系統(tǒng)激光平面與車(chē)身交線重建試驗(yàn)66-68
• 4.4 本章小結(jié)68-69
• 第5章 總結(jié)與展望69-71
• 5.1 論文總結(jié)69
• 5.2 論文展望69-71
• 參考文獻(xiàn)71-75
• 作者簡(jiǎn)介及科研成果75-77
• 致謝77

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1 徐小泉;熊九龍;張s，

本文編號(hào)：565509