本文關(guān)鍵詞：結(jié)合四角共線約束的大視場雙目相機標(biāo)定方法

  更多相關(guān)文章： 機器視覺 視覺測量 相機標(biāo)定 大視場 畸變校正

【摘要】：對航空大型零部件的視覺測量時,采用傳統(tǒng)的相機標(biāo)定方法需要依靠高精度的標(biāo)準(zhǔn)參照物,大型的參照物加工難度大、精度難以保證,不能滿足大視場相機標(biāo)定要求。針對這些問題,提出了結(jié)合四角共線標(biāo)志約束進行現(xiàn)場標(biāo)定的方法;在空間測量視場范圍內(nèi)靠近主點的區(qū)域布置標(biāo)定控制點,利用線性變換求解標(biāo)定初值,在拍攝視場四角放置共線標(biāo)志約束尺,利用交比不變性質(zhì)以及直線擬合完成畸變系數(shù)求解,進行控制點的數(shù)量優(yōu)化以及參數(shù)的整體優(yōu)化得到現(xiàn)場標(biāo)定最優(yōu)解。相關(guān)標(biāo)定實驗結(jié)果表明在2.5 m×1.8 m的視場范圍內(nèi)現(xiàn)場重建誤差小于0.07%,可以滿足現(xiàn)場標(biāo)定的高精度要求,對于航空大型零部件的視覺測量具有較好的穩(wěn)健性與適用性。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機器視覺 視覺測量 相機標(biāo)定 大視場 畸變校正
【基金】：國家973計劃(2014CB046504) 國家自然科學(xué)基金(51227004;51375075);國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體項目(51321004) 遼寧省自然科學(xué)基金(2014028010)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】：

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本文編號：556771