本文關(guān)鍵詞：基于Simulink的機電液系統(tǒng)虛擬樣機建模方法

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【摘要】：針對機電液一體化系統(tǒng)各學(xué)科間參數(shù)耦合關(guān)聯(lián)、單一學(xué)科的建模仿真分析無法有效反映系統(tǒng)整體性能的問題,提出了基于Simulink統(tǒng)一平臺的機電液一體化系統(tǒng)虛擬樣機建模策略。該方法分別采用Simulink軟件的不同工具箱建立各領(lǐng)域子系統(tǒng)的仿真模型,然后根據(jù)各領(lǐng)域子系統(tǒng)間的約束耦合關(guān)系,實現(xiàn)基于Simulink同一平臺的機電液一體化系統(tǒng)虛擬樣機仿真分析。最后,以液壓挖掘機為例,建立了挖掘機的整機虛擬樣機模型并研制了實驗樣機,通過仿真與實驗結(jié)果的對比分析證明了該方法可以有效地實現(xiàn)機械、液壓、控制系統(tǒng)的有機集成,高效、可靠地構(gòu)建機電液一體化系統(tǒng)的非線性仿真模型并進行仿真分析,為機電液一體化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計與集成仿真分析提供了有效的支撐平臺。
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機電液一體化 參數(shù)耦合 虛擬樣機 多領(lǐng)域建模 非線性仿真
【基金】：江蘇省青年基金資助項目(BK2012061) 解放軍理工大學(xué)資助項目
【分類號】：TP391.9
【正文快照】： 0引言機電液一體化系統(tǒng)是由機械、液壓和控制等子系統(tǒng)組成的復(fù)雜集成系統(tǒng)[1-2]。該系統(tǒng)的整體性能與各子系統(tǒng)性能之間具有復(fù)雜的非線性約束耦合關(guān)系,采用單一領(lǐng)域的建模軟件對各子系統(tǒng)的建模仿真分析難以滿足對系統(tǒng)整體性能的評估要求,因而導(dǎo)致機電液一體化系統(tǒng)的開發(fā)難度大,

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本文編號：530246