本文關(guān)鍵詞：基于機器視覺的白掌組培苗在線分級方法

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【摘要】：白掌在觀葉類花卉中占有很大比例,其育苗多采用組織栽培法,且組培苗生產(chǎn)具有規(guī)�；樘岣叱擅绯雒缙焚|(zhì),需要在組培苗煉苗前對其分級,而目前常用分級法不能有效解決自然狀態(tài)下水平放置的白掌組培苗存在的葉片扭曲和重疊問題,因此該文提出一種基于機器視覺實現(xiàn)白掌組培苗在線分級的方法,通過對自然狀態(tài)下水平放置的白掌組培苗的葉片面積、苗高、地徑以及投影面積的分析,得到其投影面積與葉片面積呈線性關(guān)系,相關(guān)度為0.9344;投影面積與地徑呈多項式函數(shù)關(guān)系,相關(guān)性為0.9067,故確定組培苗投影面積和苗高為實際生產(chǎn)中的分級指標。該文采用基于顏色模板匹配算法測量組培苗投影面積,得到的葉片面積和地徑與實際葉片面積和地徑的變異系數(shù)相對誤差分別為0.35%和7.95%;利用最小外接矩形法(MBR,minimum bounding rectangle)測量苗高,得到的苗高和實際苗高變異系數(shù)相對誤差為1.44%。通過整機分級試驗發(fā)現(xiàn)在輸送間距為0.25 m,輸送速度為0.5 m/s,分級級別為3級的條件下,該分級裝置的分級成功率可達96%,對應生產(chǎn)率為7 200株/h。
【作者單位】： 華南農(nóng)業(yè)大學工程學院;華南農(nóng)業(yè)大學電子工程學院;廣州實凱機電科技有限公司;佛山市三水陽特園藝有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 自動化 測量 裝置 組培苗 機器視覺 在線分級
【基金】：國家“863”計劃資助項目(2013AA10240603)
【分類號】：TP391.41;S682.19
【正文快照】： 楊意,初麒,楊艷麗,張祥接,徐祥朋,辜松.基于機器視覺的白掌組培苗在線分級方法[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2016,32(8):33-40.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.08.005 http://www.tcsae.orgYang Yi,Chu Qi,Yang Yanli,Zhang Xiangjie,Xu Xiangpeng,Gu Song.Online grading method fo

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本文編號：530207