本文關(guān)鍵詞：基于像素級(jí)別的Kinect深度測(cè)量誤差補(bǔ)償方法

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【摘要】：本文提出了一種基于像素級(jí)別的Kinect2.0深度誤差補(bǔ)償方法。首先,利用Kinect2.0傳感器在不同的位置處采集一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)平面。第二,利用最小二乘法將采集的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合,作為理論平面數(shù)據(jù)。第三,逐像素點(diǎn)地計(jì)算Kinect2.0傳感器的深度誤差,并建立一個(gè)三維查找表。第四,通過(guò)建立一個(gè)三維查找表,在測(cè)量過(guò)程中通過(guò)插值方法計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的深度,實(shí)現(xiàn)Kinect2.0測(cè)量數(shù)據(jù)深度方向的誤差補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所研究的誤差補(bǔ)償方法在Kinect2.0內(nèi)部參數(shù)未知的情況下,能穩(wěn)定可靠地將Kinect2.0的平均測(cè)量誤差減小到0.8mm以內(nèi)。對(duì)于Kinect2.0在較高精度場(chǎng)合的應(yīng)用,本文算法能夠使測(cè)量精度達(dá)到更高。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Kinect.傳感器 深度誤差補(bǔ)償 三維查找表
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61171048,61311130138) 河北省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(15961701D) 河北省高等學(xué)校高層次人才科學(xué)研究項(xiàng)目(GCC2014049) 深圳大學(xué)省部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(GD201401) 長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃(IRT1232)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP391.41;TP212.9
【正文快照】： 1引言隨著信息時(shí)代的到來(lái),物體和場(chǎng)景三維信息在各個(gè)行業(yè)起著越來(lái)越重要的作用。作為能同時(shí)獲取影像和深度數(shù)據(jù)的傳感器,Kinect2.0(以下簡(jiǎn)稱Kinect)在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中得到廣泛應(yīng)用。該傳感器能同時(shí)獲取彩色紋理和深度數(shù)據(jù),具有成本低廉、使用方便、快速獲取數(shù)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 姜孜，

本文編號(hào)：528809