基于稀疏子空間選擇的在線目標(biāo)跟蹤
本文關(guān)鍵詞:基于稀疏子空間選擇的在線目標(biāo)跟蹤
更多相關(guān)文章: 目標(biāo)跟蹤 表觀變化 稀疏子空間選擇 粒子濾波
【摘要】:本文在粒子濾波框架下提出一種基于稀疏子空間選擇的兩步在線跟蹤方法.在跟蹤的第一步,利用稀疏子空間選擇算法篩選出與目標(biāo)狀態(tài)相似性較高的候選區(qū)域,并將目標(biāo)與背景間的過(guò)渡區(qū)域定義為單獨(dú)的類別以降低目標(biāo)發(fā)生漂移的可能;第二步則通過(guò)構(gòu)建有效的觀測(cè)模型計(jì)算候選區(qū)域與目標(biāo)狀態(tài)間的相似性,其中相似性函數(shù)綜合考慮二者在整體和局部特征上的相似性,且將目標(biāo)的原始狀態(tài)和當(dāng)前狀態(tài)都作為參考,因此增強(qiáng)了觀測(cè)模型的可靠性;最后利用最大后驗(yàn)概率估計(jì)目標(biāo)狀態(tài).此外,該算法通過(guò)對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)的更新來(lái)適應(yīng)目標(biāo)的表觀變化.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法能有效處理目標(biāo)跟蹤中的遮擋、運(yùn)動(dòng)模糊、光流與尺度變化等問(wèn)題,與當(dāng)前流行的9種跟蹤方法在多個(gè)測(cè)試視頻上的對(duì)比結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性.
【作者單位】: 大連理工大學(xué)信息與通信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 目標(biāo)跟蹤 表觀變化 稀疏子空間選擇 粒子濾波
【分類號(hào)】:TP391.41
【正文快照】:
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本文編號(hào):520139
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