本文關(guān)鍵詞：寬幅度摩擦力控制觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：觸覺再現(xiàn)能夠表達(dá)虛擬物體的表面特征,提高虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的真實(shí)感,因而成為人機(jī)交互領(lǐng)域內(nèi)的研究重點(diǎn)。本文將空氣壓膜效應(yīng)與電磁激勵(lì)相結(jié)合,提出一種新穎的摩擦力控制觸覺再現(xiàn)方法,并研制一種寬幅度摩擦力控制觸覺再現(xiàn)系統(tǒng),其中電磁激勵(lì)用于增加摩擦力控制范圍。經(jīng)過一系列觸覺感知實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本系統(tǒng)的有效性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的方法相對(duì)于傳統(tǒng)的摩擦力控制方法可以實(shí)現(xiàn)更寬泛的摩擦力系數(shù)控制。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 空氣壓膜效應(yīng) 電磁激勵(lì) 觸覺再現(xiàn) 摩擦力控制 虛擬現(xiàn)實(shí)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61203319,61203316) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK2012383) 南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實(shí)驗(yàn)室)開放基金資助項(xiàng)目(kfjj201410,kfjj20150308) 2016年度南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(NS2016032)
【分類號(hào)】：TP391.9
【正文快照】： 0引言在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中,觸覺再現(xiàn)可以讓操作者主動(dòng)感知虛擬物體并探索虛擬環(huán)境。通過這項(xiàng)技術(shù),在遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中,操作者可以獲取更逼真的觸覺感知信息,更加準(zhǔn)確地識(shí)別和認(rèn)知虛擬物體。例如,觸覺再現(xiàn)方法可以給盲人或視弱者提供環(huán)境信息[1];在遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng),醫(yī)生能夠在組織表面

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1 殷躍紅;夏研春;印松;;擴(kuò)大現(xiàn)實(shí)技術(shù)中力覺及力控制[A];科技、工程與經(jīng)濟(jì)社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展——中國科協(xié)第五屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

  本文關(guān)鍵詞：寬幅度摩擦力控制觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：501728