本文關(guān)鍵詞：Delaunay三角剖分和仿射約束的特征相同多物體同名點(diǎn)立體匹配，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對野外大視場、遠(yuǎn)距離、隨機(jī)出現(xiàn)的特征相同多物體定位的實(shí)際需求,構(gòu)建了基于雙目立體視覺原理的三維坐標(biāo)測量系統(tǒng)。為了高精度定位隨機(jī)出現(xiàn)的特征相同多物體,需要正確匹配多物體同名點(diǎn),因而提出了一種基于Delaunay三角剖分和仿射約束的立體匹配方法。利用具有抗仿射變換的仿射尺度不變特征變換(ASIFT)算法獲得左右背景圖像匹配點(diǎn);通過Delaunay三角剖分算法對抽樣后的匹配點(diǎn)生成三角網(wǎng)格,對左右圖像每一對匹配三角形區(qū)域計(jì)算仿射矩陣;根據(jù)多物體同名點(diǎn)在不同匹配三角形內(nèi)的分布,利用仿射約束實(shí)現(xiàn)對多物體同名點(diǎn)的匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的方法對特征相同多物體同名點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了快速高精度的匹配,多物體同名點(diǎn)提取以及實(shí)時匹配時間約為30ms,滿足相機(jī)25frame/s的實(shí)時處理要求,較好地解決了超大三維空間中弧形坡面上隨機(jī)出現(xiàn)的特征相同多物體同名點(diǎn)的匹配問題。
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津大學(xué)微光機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 立體匹配 Delaunay三角剖分 仿射約束 仿射尺度不變特征變換算法 相同特征多物體
【基金】：國家自然科學(xué)基金與中國民用航空總局聯(lián)合研究基金(61179043) 國家教育部支撐項(xiàng)目(625010110)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 立體匹配是計(jì)算機(jī)視覺的基本問題,是三維重建[1-2]、全景鑲嵌[3-4]、目標(biāo)識別與跟蹤[5-6]等研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。在超大三維空間中弧形坡面上,利用紅外圖像實(shí)現(xiàn)對隨機(jī)出現(xiàn)的特征相同多物體同名點(diǎn)的匹配與定位,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。針對實(shí)際需求,構(gòu)建了基于雙目立體視覺原理的

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本文編號：480488