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三維聲吶在水下沉船姿態(tài)探測(cè)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-06-21 00:07

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【摘要】:研究采用多波束測(cè)深聲吶與三維掃描聲吶相結(jié)合,獲取水下沉船姿態(tài)數(shù)據(jù)及附近海底地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法。通過實(shí)例闡述數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理過程的關(guān)鍵因素,并采用環(huán)境光遮蔽算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了可視化渲染。結(jié)果表明,該種方式點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整、沉船細(xì)節(jié)清晰,可為沉船清理作業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和決策制定提供關(guān)鍵的技術(shù)支持。
【作者單位】: 交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所;天津水運(yùn)工程勘察設(shè)計(jì)院天津市水運(yùn)工程測(cè)繪技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】沉船姿態(tài)探測(cè) 多波束測(cè)深 三維掃描聲吶 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 環(huán)境光遮蔽算法
【基金】:交通運(yùn)輸部2014年建設(shè)科技項(xiàng)目“大噸位沉船整體打撈探測(cè)、起浮技術(shù)及裝備”(2014 328 204 050) 中央級(jí)公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目“面向救助打撈的海上應(yīng)急勘測(cè)技術(shù)研究”(TKS140222)
【分類號(hào)】:TP391.41;TB56
【正文快照】: 術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津300456)沉船的水下姿態(tài)以及損傷探測(cè)一直以來是打撈過程中的一大難題,以往的探測(cè)通常只能依靠潛水員的探摸[1],但是這種方法一方面耗時(shí)長(zhǎng)、危險(xiǎn)系數(shù)高、不確定性因素多,另一方面難以全面準(zhǔn)確地探測(cè)出沉船水下姿態(tài)及損傷情況。特別是對(duì)于大噸位、大深度的沉船

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王素紅;;聲吶技術(shù)及其應(yīng)用[J];現(xiàn)代物理知識(shí);2009年06期

2 舒清;;泰坦尼克悲劇后的發(fā)明——講述“聲吶”的故事[J];發(fā)明與創(chuàng)新(綜合版);2010年01期

3 朱革非,張宏彬;小型綜合平面聲吶陣的研制[J];聲學(xué)技術(shù);1991年02期

4 李良忠;朱春紅;;提高聲吶微機(jī)系統(tǒng)的可靠性的方法[J];海洋技術(shù);1991年01期

5 錢炳興;聲吶接收系統(tǒng)中的座標(biāo)變換技術(shù)[J];聲學(xué)技術(shù);1996年01期

6 許稼,蔣興舟,朱W,

本文編號(hào):467195


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