發(fā)布時(shí)間：2024-03-23 11:30

　　為了更好的為船舶在航行中提供助航服務(wù)、信息服務(wù)、交通組織服務(wù),對(duì)港口及內(nèi)河航道中的船舶動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管,減少水上交通事故的發(fā)生,我國(guó)引進(jìn)了國(guó)外的船舶交通管理系統(tǒng)(Vessel Traffic Services,以下簡(jiǎn)稱VTS),但是存在成本昂貴,維護(hù)不及時(shí)的問(wèn)題,同時(shí)也給我國(guó)信息安全帶來(lái)了隱患,因此國(guó)產(chǎn)化VTS的研發(fā)勢(shì)在必行。本文針對(duì)VTS的關(guān)鍵技術(shù)多信源跟蹤目標(biāo)融合系統(tǒng)展開研究與實(shí)現(xiàn)。VTS系統(tǒng)由多雷達(dá)、AIS(船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))、北斗等多種傳感器系統(tǒng)集成,多信源跟蹤目標(biāo)融合系統(tǒng)的目標(biāo)是將多種傳感器探測(cè)到的船舶航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理,融合成一種航跡數(shù)據(jù),并將融合后的航跡數(shù)據(jù)提供給綜合顯示系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)。本文對(duì)雷達(dá)軌跡和AIS目標(biāo)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析,并對(duì)雷達(dá)和AIS數(shù)據(jù)融合的必要性進(jìn)行描述。由于數(shù)據(jù)融合必須考慮數(shù)據(jù)的時(shí)間性和空間性,因此多信源跟蹤目標(biāo)融合系統(tǒng)首先對(duì)來(lái)自多種數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,采用墨卡托投影對(duì)航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,采用拉格朗日插值法對(duì)航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn),根據(jù)傳感器采樣周期的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)采樣時(shí)刻,保證采樣時(shí)刻的稠密性;然后對(duì)預(yù)處理后的航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián),采用多因素模...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?３目標(biāo)軌跡??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔａｒｇｅｔ?ｔｒａｃｋ??

?大連海事大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文???ｗｍｍ??圖２．?２雷達(dá)視頻??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??形成Ｐｌｏｔ之后，對(duì)Ｐｌｏｔ進(jìn)行錄�。ㄤ浫”硎居脦缀螆D形代替雷達(dá)原始視頻、用矢量??線表示出目標(biāo)的航速和航向），形成目標(biāo)軌跡。如圖２．３所示，為錄取完成的目標(biāo)估計(jì)。....

圖２．?２雷達(dá)視頻??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??

?大連海事大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文???ｗｍｍ??圖２．?２雷達(dá)視頻??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??形成Ｐｌｏｔ之后，對(duì)Ｐｌｏｔ進(jìn)行錄�。ㄤ浫”硎居脦缀螆D形代替雷達(dá)原始視頻、用矢量??線表示出目標(biāo)的航速和航向），形成目標(biāo)軌跡。如圖２．３所示，為錄取完成的目標(biāo)估計(jì)。....

圖２．?８樹形結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２．８?Ｔｒｅｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??（２）狀態(tài)融合??從融合處理的數(shù)據(jù)流通形式和綜合處理層次上看，多傳感器狀態(tài)融合可劃分為集中??式、分布式和混合式三種體系結(jié)構(gòu)［３７］

?多信源跟蹤目標(biāo)融合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)???現(xiàn)象Ｈ??＾?Ｉ?Ｖｓ?＼?Ｙ，??Ｖ?‘?▼??ｓ２?！?ｓ３?丨?ｓ４??Ｙｉ?１?１—：…．―＇—：…＇—．．．．了＾??＼?ｊ?／??ｕ２＾?ｉｕ３?ｉ?ｕ４??ｊ?Ｓｊ?Ｉ?／?Ｉ??＼?／??！?，，??？?ｓ５?？＜??圖２....

圖２．?９集中式融合結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?２．９?Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ?ｆｕｓｉｏｎ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??－１２?－??

?多信源跟蹤目標(biāo)融合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)???現(xiàn)象Ｈ??＾?Ｉ?Ｖｓ?＼?Ｙ，??Ｖ?‘?▼??ｓ２?！?ｓ３?丨?ｓ４??Ｙｉ?１?１—：…．―＇—：…＇—．．．．了＾??＼?ｊ?／??ｕ２＾?ｉｕ３?ｉ?ｕ４??ｊ?Ｓｊ?Ｉ?／?Ｉ??＼?／??！?，，??？?ｓ５?？＜??圖２....

本文編號(hào)：3935856