近幾年,城市的發(fā)展在給人們?nèi)粘Ｉ钜约俺鲂袔順O大便利的同時(shí)也出現(xiàn)了很多問題和巨大的挑戰(zhàn),比如我們最常見的交通堵塞、交通事故等一些交通問題。在交通出行中,車載定位設(shè)備越來越普及,對(duì)數(shù)據(jù)的研究已經(jīng)成為當(dāng)今車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的熱門話題。但是在GPS采集數(shù)據(jù)的過程中,由于天氣等外界影響,設(shè)備獲取到的數(shù)據(jù)往往都是與實(shí)際道路有偏差,與道路位置不符,甚至?xí)c道路產(chǎn)生較大的偏移。而路網(wǎng)匹配能較好地解決定位點(diǎn)偏差的問題,讓直接能觀測到的GPS定位點(diǎn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地映射到路網(wǎng)位置上。路網(wǎng)匹配算法可以將接收到的GPS定位點(diǎn)數(shù)據(jù)與城市道路網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,對(duì)GPS定位點(diǎn)進(jìn)行修正,使得偏差的GPS定位點(diǎn)能精確地匹配到路網(wǎng)結(jié)構(gòu)中。隱馬爾可夫模型是一種概率模型,在語音識(shí)別領(lǐng)域被成功應(yīng)用,后來陸續(xù)在模式識(shí)別、生物信息等領(lǐng)域也被廣泛應(yīng)用,將隱馬爾可夫模型應(yīng)用在交通領(lǐng)域的相關(guān)研究還不完善,還需我們繼續(xù)深入研究。隱馬爾可夫模型應(yīng)用在路網(wǎng)匹配領(lǐng)域相比于傳統(tǒng)的路網(wǎng)匹配算法,匹配的精確度更高,對(duì)于采樣間隔較大的GPS定位點(diǎn)數(shù)據(jù)匹配效果也很理想。本文針對(duì)GPS定位點(diǎn)采樣頻率較低、采樣時(shí)間不均勻、定位誤差較大的特點(diǎn),提出一種基于隱馬爾可夫模型的改進(jìn)的... 

【文章來源】：沈陽理工大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

OpenStreetMap中Nodes的概念Fig.2.7TheconceptofNodesinOpenStreetMap

第2章路網(wǎng)匹配算法及相關(guān)技術(shù)-19-閉合線(Closedway)、區(qū)域(Area)。當(dāng)Ways中nodes的數(shù)量太多時(shí)，就必須通過分割節(jié)點(diǎn)的方式來處理。如圖2.7所示OpenStreetMap中Ways在路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的顯示。圖2.8OpenStreetMap中Ways的概念Fig.2.8TheconceptofWaysinOpenStreetMapArea區(qū)域：由一個(gè)封閉的線段所組成。如圖2.9所示，閉環(huán)紅色部分所組成的即為一個(gè)區(qū)域。在本例中，該道路的第一個(gè)和最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)是相同的。如圖2.9所示OpenStreetMap中Area在路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的顯示。圖2.9OpenStreetMap中Area的概念Fig.2.9TheconceptofAreainOpenStreetMapRelations主要是節(jié)點(diǎn)、方法或其他關(guān)系的有序列表，由多個(gè)點(diǎn)、線段或區(qū)域組成，relation的類型有：線路(route)；多邊形(multipolygon)；邊界(boundary)；限制(restriction)等，線路包括公交車路線、人行道等；限制信息包括轉(zhuǎn)彎限制和方向限制等。

第2章路網(wǎng)匹配算法及相關(guān)技術(shù)-19-閉合線(Closedway)、區(qū)域(Area)。當(dāng)Ways中nodes的數(shù)量太多時(shí)，就必須通過分割節(jié)點(diǎn)的方式來處理。如圖2.7所示OpenStreetMap中Ways在路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的顯示。圖2.8OpenStreetMap中Ways的概念Fig.2.8TheconceptofWaysinOpenStreetMapArea區(qū)域：由一個(gè)封閉的線段所組成。如圖2.9所示，閉環(huán)紅色部分所組成的即為一個(gè)區(qū)域。在本例中，該道路的第一個(gè)和最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)是相同的。如圖2.9所示OpenStreetMap中Area在路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的顯示。圖2.9OpenStreetMap中Area的概念Fig.2.9TheconceptofAreainOpenStreetMapRelations主要是節(jié)點(diǎn)、方法或其他關(guān)系的有序列表，由多個(gè)點(diǎn)、線段或區(qū)域組成，relation的類型有：線路(route)；多邊形(multipolygon)；邊界(boundary)；限制(restriction)等，線路包括公交車路線、人行道等；限制信息包括轉(zhuǎn)彎限制和方向限制等。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]浮動(dòng)車軌跡點(diǎn)地圖匹配及插值算法[J]. 盛彩英,席唱白,錢天陸,遲瑤,王結(jié)臣.  測繪科學(xué). 2019(08)
[2]基于點(diǎn)到點(diǎn)的列車地圖匹配算法研究[J]. 李衛(wèi)東,王霞,梁騰飛,初憲武.  電子測量技術(shù). 2018(19)
[3]基于卡爾曼濾波和直方圖匹配算法的目標(biāo)跟蹤算法研究[J]. 顧瑋.  辦公自動(dòng)化. 2018(04)
[4]基于動(dòng)態(tài)加權(quán)的城市路網(wǎng)地圖匹配算法[J]. 樊娜,尉青青,康軍,葛建東,唐蕾.  測控技術(shù). 2018(01)
[5]路網(wǎng)匹配算法綜述[J]. 高文超,李國良,塔娜.  軟件學(xué)報(bào). 2018(02)
[6]全局與局部尋優(yōu)相結(jié)合的道路網(wǎng)匹配方法[J]. 張建辰,王艷慧,趙文吉.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2018(08)
[7]基于道路信息的智能地圖匹配算法[J]. 李磊磊,陳家斌,楊黎明,尹靜源,胡鳴凱,高宏斌.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(02)
[8]基于改進(jìn)AOE網(wǎng)絡(luò)的低頻浮動(dòng)車數(shù)據(jù)地圖匹配算法[J]. 沈敬偉,周廷剛,張弘弢.  西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(03)
[9]城市汽車導(dǎo)航中一種改進(jìn)的D-S證據(jù)理論地圖匹配算法[J]. 李珂,楊楊,邱雪松.  測繪學(xué)報(bào). 2014(02)
[10]基于計(jì)算幾何的地圖匹配算法研究[J]. 陸文昌,張迎,陳龍,汪若塵.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2012(01)

碩士論文
[1]GPS地圖匹配技術(shù)研究及其在景區(qū)導(dǎo)航中的應(yīng)用[D]. 向長風(fēng).北京化工大學(xué) 2016
[2]基于電路地圖的智能交通路徑規(guī)劃與導(dǎo)航系統(tǒng)[D]. 常春陽.河北工業(yè)大學(xué) 2013
[3]基于隱馬爾可夫模型與EM算法的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的研究[D]. 韓巧利.華中科技大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3605151