基于點陣標定板的視覺測量系統(tǒng)的標定方法
發(fā)布時間:2021-11-12 11:49
在應用機器視覺技術進行測量時,測量系統(tǒng)的像素當量、系統(tǒng)誤差和光源強度等因素均會對測量精度造成影響,因此必須對像素當量和系統(tǒng)誤差進行標定,并分析光源強度對工件圖像邊緣位置的影響。提出一種基于點陣標定板的視覺測量系統(tǒng)綜合標定方法,在提取標定圓圓心坐標的基礎上,計算圓心距物理尺寸和像素尺寸的比值,得到像素當量;建立圓心實際坐標和理論坐標的二元三次誤差模型,并利用最小二乘法擬合求解誤差模型系數(shù);通過確定光源強度引起的圖像邊緣位置誤差補償量,實現(xiàn)測量系統(tǒng)的綜合標定。實驗結果表明,該方法可以有效提高系統(tǒng)的測量精度。
【文章來源】:光學學報. 2016,36(05)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 像素當量標定
3 系統(tǒng)誤差標定
3.1 誤差模型建立
3.2 標定過程
4 光源強度引起的圖像邊緣位置誤差標定
5 實驗分析
5.1 像素當量標定模型
5.2 系統(tǒng)誤差標定模型
5.3 光源強度引起的圖像邊緣位置誤差補償模型
5.4 視覺測量系統(tǒng)綜合校正
6 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]視覺標定中圓心投影點精確定位[J]. 劉子騰,白瑞林,王秀平. 激光與光電子學進展. 2015(09)
[2]基于直線特征的攝像機鏡頭畸變標定方法[J]. 張敏,金龍旭,李國寧,武奕楠,韓雙麗. 光學學報. 2015(06)
[3]基于量塊的線結構光視覺傳感器直接標定方法[J]. 鄒媛媛,趙明揚,張雷. 中國激光. 2014(11)
[4]一種基于平面靶標的全自動標定方法[J]. 卜鵬輝,趙宏,谷飛飛,馬躍洋,李歡歡. 光學學報. 2014(10)
[5]攝像機標定中的特征點提取算法研究與改進[J]. 李璐璐,趙文川,伍凡,劉永. 光學學報. 2014(05)
[6]一種適合攝像機非線性畸變校正的畸變模型[J]. 姚娜,林招榮,任超鋒,陽柯. 激光與光電子學進展. 2014(02)
[7]基于畸變規(guī)律的三維結構光測量系統(tǒng)標定[J]. 陳會,密保秀,高志強. 光學學報. 2013(12)
[8]微米級機器視覺系統(tǒng)中隨機誤差與系統(tǒng)誤差的研究[J]. 趙文輝,趙萍,段振云,趙文珍. 組合機床與自動化加工技術. 2013(09)
[9]平面幾何測量中的圖像畸變校正[J]. 蘇成志,王恩國,郝江濤,曹國華,徐洪吉. 光學精密工程. 2011(01)
[10]雙目立體測量系統(tǒng)標定的三步法[J]. 張輝,張麗艷,韋虎. 中國機械工程. 2009(16)
碩士論文
[1]視覺測量系統(tǒng)中的標定技術及其應用研究[D]. 王訓四.合肥工業(yè)大學 2004
本文編號:3490854
【文章來源】:光學學報. 2016,36(05)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【文章目錄】:
1 引言
2 像素當量標定
3 系統(tǒng)誤差標定
3.1 誤差模型建立
3.2 標定過程
4 光源強度引起的圖像邊緣位置誤差標定
5 實驗分析
5.1 像素當量標定模型
5.2 系統(tǒng)誤差標定模型
5.3 光源強度引起的圖像邊緣位置誤差補償模型
5.4 視覺測量系統(tǒng)綜合校正
6 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]視覺標定中圓心投影點精確定位[J]. 劉子騰,白瑞林,王秀平. 激光與光電子學進展. 2015(09)
[2]基于直線特征的攝像機鏡頭畸變標定方法[J]. 張敏,金龍旭,李國寧,武奕楠,韓雙麗. 光學學報. 2015(06)
[3]基于量塊的線結構光視覺傳感器直接標定方法[J]. 鄒媛媛,趙明揚,張雷. 中國激光. 2014(11)
[4]一種基于平面靶標的全自動標定方法[J]. 卜鵬輝,趙宏,谷飛飛,馬躍洋,李歡歡. 光學學報. 2014(10)
[5]攝像機標定中的特征點提取算法研究與改進[J]. 李璐璐,趙文川,伍凡,劉永. 光學學報. 2014(05)
[6]一種適合攝像機非線性畸變校正的畸變模型[J]. 姚娜,林招榮,任超鋒,陽柯. 激光與光電子學進展. 2014(02)
[7]基于畸變規(guī)律的三維結構光測量系統(tǒng)標定[J]. 陳會,密保秀,高志強. 光學學報. 2013(12)
[8]微米級機器視覺系統(tǒng)中隨機誤差與系統(tǒng)誤差的研究[J]. 趙文輝,趙萍,段振云,趙文珍. 組合機床與自動化加工技術. 2013(09)
[9]平面幾何測量中的圖像畸變校正[J]. 蘇成志,王恩國,郝江濤,曹國華,徐洪吉. 光學精密工程. 2011(01)
[10]雙目立體測量系統(tǒng)標定的三步法[J]. 張輝,張麗艷,韋虎. 中國機械工程. 2009(16)
碩士論文
[1]視覺測量系統(tǒng)中的標定技術及其應用研究[D]. 王訓四.合肥工業(yè)大學 2004
本文編號:3490854
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