國際貨物運輸是世界各地的貨物交換。港口設(shè)備是現(xiàn)代港口裝卸作業(yè)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施,是港口生產(chǎn)質(zhì)量保證體系的重要組成部分。在港口機械的制造過程中,主要是以人工焊接的方式進行加工的,既會造成人力資源的浪費、成本增加,又有可能無法保證生產(chǎn)質(zhì)量,且工期不可預(yù)期。當(dāng)加入自動加工設(shè)備時,由于單一個構(gòu)件的尺寸就比較大,加工范圍廣,單臺設(shè)備加工耗費的時間長,如果使用多臺設(shè)備同時加工時,設(shè)備的作業(yè)規(guī)劃就會成為新的問題。因此開發(fā)一套適用于自動化加工超大型結(jié)構(gòu)件的信息交互管理系統(tǒng)可以有效的解決設(shè)備的生產(chǎn)作業(yè)規(guī)劃難題,提高港口機械的加工效率。1)前期依據(jù)港口超大型結(jié)構(gòu)件的加工需求分析其加工的生產(chǎn)現(xiàn)場布局,并在實驗室搭建焊接機器人平臺用以驗證信息交互管理系統(tǒng)的功能與效果,基于PLC的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,設(shè)計完善多通道采集焊接加工參數(shù)信息的系統(tǒng)。研究為了配合攝像頭采集焊縫圖像的要求,設(shè)計加工能夠滿足焊接機器人加工范圍的行走式十字操作機,以此來實現(xiàn)對于焊縫的拍攝要求。2)研究基于My Eclipse軟件技術(shù)下的MVC框架技術(shù),設(shè)計并實現(xiàn)多個功能模共用的一個由界面顯示到程序內(nèi)部調(diào)用數(shù)據(jù)的程序框架,簡化系統(tǒng)設(shè)計。研究基于TCP... 

【文章來源】：天津理工大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

箱梁結(jié)構(gòu)件

內(nèi)各大海工企業(yè)都設(shè)置有箱梁結(jié)構(gòu)件制造流水線（圖水線僅在鋼板切割和物流上實現(xiàn)了自動化，其在關(guān)鍵工靠人工完成。雖然目前我國港機產(chǎn)品占有了 80%以上的相對較低的人力成本優(yōu)勢。人工制造不可避免的面臨著不可預(yù)測等問題。尤其是近年來，隨著人力成本的上升業(yè)在經(jīng)營中面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而國外企業(yè)由于大量研備[6]，其在制造成本和周期上有較大優(yōu)勢。圖 1-1 箱梁結(jié)構(gòu)件

圖 1-3 箱梁結(jié)構(gòu)件制造流水線對制造行業(yè)的不斷改革深入，特別是對傳統(tǒng)制造業(yè)工藝信息機械制造領(lǐng)域帶來了新的發(fā)展機遇。近年來，中國港口機械化建設(shè)，引入制造與質(zhì)量等相關(guān)管理系統(tǒng)，在信息化制造方產(chǎn)計劃管理到生產(chǎn)加工制造的過程缺乏完整的集成化控制，接，信息交換存在障礙。由于缺乏對生產(chǎn)加工過程中生產(chǎn)信在生產(chǎn)加工過程中對于生產(chǎn)流程的控制不夠靈活，從此方向信息化仍有很大的進步空間，因此有必要引入相關(guān)的控制系產(chǎn)制造的自動化水平。在超大型結(jié)構(gòu)件的自動化制造過程中工序多、設(shè)備多、現(xiàn)場管理難度大等問題，因此，需要具有、生產(chǎn)控制、作業(yè)調(diào)度等功能的生產(chǎn)現(xiàn)場加工管理系統(tǒng)作為焦我國港機制造模式創(chuàng)新發(fā)展的重大需求，圍繞港機產(chǎn)品中動化加工制造，擬重點解決以下關(guān)鍵技術(shù)：型結(jié)構(gòu)件焊接信息系統(tǒng)的研究，型結(jié)構(gòu)件焊接缺陷智能評判系統(tǒng)集成的開發(fā)，型結(jié)構(gòu)件加工可視化及生產(chǎn)現(xiàn)場視覺監(jiān)控的研究。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3490746