發(fā)布時(shí)間：2021-11-04 02:26

　　目前,可編程控制器已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。相較于傳統(tǒng)可編程控制器,嵌入式可編程控制器以嵌入式芯片為核心,具有靈活的硬件結(jié)構(gòu),使用簡(jiǎn)單且開發(fā)周期短,得到國(guó)內(nèi)外的廣泛認(rèn)可。結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text,ST）語(yǔ)言作為可編程控制器常用的編程語(yǔ)言,易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制程序。因此,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一款適用于嵌入式可編程控制器的ST開發(fā)工具,并針對(duì)嵌入式設(shè)備中通用的C語(yǔ)言,提出了一種ST語(yǔ)言到C語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換方法,從而提高開發(fā)工具對(duì)嵌入式可編程控制器的兼容性。本文重點(diǎn)研究ST開發(fā)工具及編譯器模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),具體內(nèi)容如下:1)深入研究IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的公用元素和ST程序結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)ST編譯器前端設(shè)計(jì)。主要描述ST語(yǔ)言的詞法規(guī)則和語(yǔ)法規(guī)則,并構(gòu)建、分析ST抽象語(yǔ)法樹。2)對(duì)于ST編譯器后端設(shè)計(jì),本文制定ST語(yǔ)言和目標(biāo)C語(yǔ)言之間的轉(zhuǎn)換規(guī)則。并根據(jù)可編程控制器的內(nèi)存特點(diǎn)及硬件結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)內(nèi)存映射規(guī)則。為了描述可編程控制器特殊的程序組織單元,本文采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)ST的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)功能塊。3)ST語(yǔ)言支持時(shí)間類型,本文以定時(shí)器為例,構(gòu)建ST程序及C程序的時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型,采用UPPAAL工具... 

【文章來(lái)源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．４可編程控制器編程語(yǔ)言示例圖??２．２?ＳＴ語(yǔ)言程序結(jié)構(gòu)??結(jié)構(gòu)化文本（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ?Ｔｅｘｔ，?ＳＴ）編程語(yǔ)言是一種類似于ＰＡＳＣＡＬ的高級(jí)編??

單詞符號(hào)的識(shí)別。該方法中采用ＧｅｔＮｅｘｔＣｈａｒ〇方法獲取下一個(gè)單詞符號(hào)并進(jìn)行??識(shí)別操作，采用ＳｔｒｉｎｇＢｕｉｌｄｅｒ類型的變量ｂｕｉｌｄｅｒ作為字符緩沖區(qū)，用于臨時(shí)保??存讀入的字符。ＧｅｔＮｅｘｔＴｏｋｅｎ（）程序流程圖如圖３．２所示。??Ｃ?了）?丫或￣＊？過濾注釋???ｎ?［賄關(guān)?｜??％空字？＋字母或’，—沖區(qū)中，直到識(shí)—??Ｉ?ｌＴ不為鐘、齡或？?？?符１，ｒ??Ｎ???Ｙ丫??獲取下－個(gè)字符，叫，Ｈ溫：：１?｜構(gòu)？臺(tái)鍵字｜???直到ｃｕｒＣ＇ｈａｒ不為空????Ｔｏｋｅｎ??——＾——ｎ????新建１＜—并初始化?＿?Ｔｏｋｅｎ??１１數(shù)字、＾?」構(gòu)造數(shù)值文字｜???斷當(dāng)前?字符?￣?ｌｏｋｃｎ??＜＾＼ｓｃｕｒＣｈａｒ／／＞??Ｊ?丨１?」構(gòu)造直接表｜???Ｈ?接表＾示童?Ｔｏｋｅｎ??Ｊ￣￣￣｜?ｔ｜?構(gòu)造數(shù)組????Ｈ?為數(shù)組＾１?Ｔｏｋｅｎ??■？其他字符識(shí)別《？???圖３．２?ＧｅｔＮｅｘｔＴｏｋｅｎ程序流程圖??圖中描述了不同類型Ｔｏｋｅｎ的識(shí)別過程。其中，其他字符包括了單／雙字節(jié)??字符。若為單字節(jié)界符，則直接識(shí)別，類型為其ＡＳＣＩＩ碼。若為雙字節(jié)界符，??１９??

?杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文???（３）規(guī)則三：ＰＯＵ轉(zhuǎn)換規(guī)則??作為面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言，一個(gè)ＰＯＵ包含用于模塊化目的和結(jié)構(gòu)化的明確??定義的程序部分，本文所實(shí)現(xiàn)的ＰＯＵ包括程序、功能塊、函數(shù)。在ＳＴ語(yǔ)言轉(zhuǎn)??換過程中，全局／局部變量在Ｃ語(yǔ)言中仍為全局／局部變量，變量數(shù)據(jù)類型則根據(jù)??表３．４轉(zhuǎn)換為等價(jià)的數(shù)據(jù)類型。ＰＯＵ轉(zhuǎn)換細(xì)節(jié)如下：??１）Ｐ０Ｕ類型為程序：將程序轉(zhuǎn)換為ｖｏｉｄ類型的函數(shù)ＦｉｒｓｔＰｒｏｇｒａｍＳｕｂＯ，該??函數(shù)為設(shè)備中運(yùn)行的主進(jìn)程函數(shù)。若定義功能塊實(shí)例，則轉(zhuǎn)換時(shí)需在Ｃ語(yǔ)言中??定義該實(shí)例的輸出變量，且為指針變量，命名格式為“實(shí)例名＿輸出變量名”。程??序轉(zhuǎn)換示例如圖３．６所示。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]FBD平臺(tái)開發(fā)以及與梯形圖轉(zhuǎn)換的研究[D]. 李婧.杭州電子科技大學(xué) 2015
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[6]SFC到梯形圖的轉(zhuǎn)換算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳松松.杭州電子科技大學(xué) 2011
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本文編號(hào)：3474810