隨著電動汽車的逐漸興起,輪轂驅(qū)動汽車的發(fā)展也越來越快,未來將在電動汽車市場占有一席之地,四輪輪轂驅(qū)動汽車革新了現(xiàn)有的汽車架構,帶來新的底盤實現(xiàn)方式,不需要傳動的機械結構,新技術的發(fā)展和應用有機遇也有挑戰(zhàn),輪轂電機的引入不僅對四輪的協(xié)同控制提出了高要求,四輪獨立驅(qū)動的特性也使得輪轂驅(qū)動汽車的故障診斷技術成為一個重要的研究領域。本文主要研究針對驅(qū)動系統(tǒng)失扭故障的故障診斷方法。傳統(tǒng)的故障診斷大都是基于模型的故障診斷方法,這部分方法的理論成熟,技術相對來說也比較完善,建立在有一個精確模型的基礎之上,但是車輛本身具有極高的非線性,并且工況復雜,車重、路面參數(shù)多變,因此對車輛進行高精度建模是一件非常困難的事情,使得基于模型的故障診斷方法較難應用于輪轂電機失扭故障診斷。本文針對上述問題,提出一種通過構建數(shù)據(jù)模型實現(xiàn)故障診斷的方法。為了獲取具有普適特性的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)庫,通過分析,選用WLTC工況來獲取數(shù)據(jù),在高精度車輛仿真軟件中,通過跟蹤WLTC工況的速度序列,獲取此工況下的輸入輸出數(shù)據(jù)構建數(shù)據(jù)庫,利用構建的數(shù)據(jù)庫使用即時學習算法從數(shù)據(jù)庫中選擇當前狀態(tài)最相似的向量組,基于ARX建模方法建立局部模型,數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

電動汽車Venera2018年3月5日，中國的綠馳公司在日內(nèi)瓦車展上展出了電動汽車Venera，

2-11 數(shù)據(jù)庫驗證仿真工況（時候，輸出的變化不大，輸入改為一定幅值基礎之-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8m/s210 15t/s輸出對比 0 -0.500.511.5m/s2

具有兩種節(jié)點，非葉節(jié)點和葉節(jié)點。二者最常用來劃分空間，將大塊空間遞歸的分割成給定的份數(shù)如圖3-6 所示，期間一直重復分割過程，直至被分割的數(shù)據(jù)塊滿足設定的規(guī)格要求，最終生成圖 3-7 所示的樹形結構。四叉樹通常用于二維數(shù)據(jù)樹形結構存儲，比如圖像的壓縮，而八叉樹則常用于三維數(shù)據(jù)的樹形結構存儲，例如激光雷達點云數(shù)據(jù)。八叉樹是一種表示三維空間的樹狀數(shù)據(jù)結構，樹中每個分支節(jié)點都代表空間特定大小的某個長方體或者立方體。根節(jié)點在內(nèi)的所有節(jié)點都只能包括 0個或者 8 個子節(jié)點，八叉樹的深度可以通過直接規(guī)定或者限制葉節(jié)點大小的方式實現(xiàn)。

【參考文獻】：
期刊論文
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[8]一個世紀前的電動“馬車” 首款量產(chǎn)電動車——洛納-保時捷。[J]. 宋菲.  產(chǎn)品可靠性報告. 2016(04)
[9]輪轂電機驅(qū)動技術的研究與進展[J]. 何仁,張瑞軍.  重慶理工大學學報(自然科學). 2015(07)
[10]新能源電動汽車用輪轂電機關鍵技術綜述[J]. 黃書榮,邢棟,徐偉.  新型工業(yè)化. 2015(02)

博士論文
[1]基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的衛(wèi)星故障診斷關鍵技術研究[D]. 尹洪.國防科學技術大學 2015



本文編號：3331495