隨著電動(dòng)汽車的逐漸興起,輪轂驅(qū)動(dòng)汽車的發(fā)展也越來(lái)越快,未來(lái)將在電動(dòng)汽車市場(chǎng)占有一席之地,四輪輪轂驅(qū)動(dòng)汽車革新了現(xiàn)有的汽車架構(gòu),帶來(lái)新的底盤實(shí)現(xiàn)方式,不需要傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用有機(jī)遇也有挑戰(zhàn),輪轂電機(jī)的引入不僅對(duì)四輪的協(xié)同控制提出了高要求,四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性也使得輪轂驅(qū)動(dòng)汽車的故障診斷技術(shù)成為一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。本文主要研究針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失扭故障的故障診斷方法。傳統(tǒng)的故障診斷大都是基于模型的故障診斷方法,這部分方法的理論成熟,技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較完善,建立在有一個(gè)精確模型的基礎(chǔ)之上,但是車輛本身具有極高的非線性,并且工況復(fù)雜,車重、路面參數(shù)多變,因此對(duì)車輛進(jìn)行高精度建模是一件非常困難的事情,使得基于模型的故障診斷方法較難應(yīng)用于輪轂電機(jī)失扭故障診斷。本文針對(duì)上述問(wèn)題,提出一種通過(guò)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型實(shí)現(xiàn)故障診斷的方法。為了獲取具有普適特性的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)分析,選用WLTC工況來(lái)獲取數(shù)據(jù),在高精度車輛仿真軟件中,通過(guò)跟蹤WLTC工況的速度序列,獲取此工況下的輸入輸出數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù),利用構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫(kù)使用即時(shí)學(xué)習(xí)算法從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇當(dāng)前狀態(tài)最相似的向量組,基于ARX建模方法建立局部模型,數(shù)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電動(dòng)汽車Venera2018年3月5日，中國(guó)的綠馳公司在日內(nèi)瓦車展上展出了電動(dòng)汽車Venera，

2-11 數(shù)據(jù)庫(kù)驗(yàn)證仿真工況（時(shí)候，輸出的變化不大，輸入改為一定幅值基礎(chǔ)之-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8m/s210 15t/s輸出對(duì)比 0 -0.500.511.5m/s2

具有兩種節(jié)點(diǎn)，非葉節(jié)點(diǎn)和葉節(jié)點(diǎn)。二者最常用來(lái)劃分空間，將大塊空間遞歸的分割成給定的份數(shù)如圖3-6 所示，期間一直重復(fù)分割過(guò)程，直至被分割的數(shù)據(jù)塊滿足設(shè)定的規(guī)格要求，最終生成圖 3-7 所示的樹形結(jié)構(gòu)。四叉樹通常用于二維數(shù)據(jù)樹形結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)，比如圖像的壓縮，而八叉樹則常用于三維數(shù)據(jù)的樹形結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)，例如激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。八叉樹是一種表示三維空間的樹狀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，樹中每個(gè)分支節(jié)點(diǎn)都代表空間特定大小的某個(gè)長(zhǎng)方體或者立方體。根節(jié)點(diǎn)在內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)都只能包括 0個(gè)或者 8 個(gè)子節(jié)點(diǎn)，八叉樹的深度可以通過(guò)直接規(guī)定或者限制葉節(jié)點(diǎn)大小的方式實(shí)現(xiàn)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3331495