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基于腦機(jī)交互的主動(dòng)式卒中康復(fù)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2021-06-12 09:15
  腦卒中因其極高的發(fā)病率、死亡率以及致殘率而嚴(yán)重危害著人類(lèi)的健康。在我國(guó),腦卒中發(fā)病率越來(lái)越高,卒中治療和康復(fù)問(wèn)題成為了人們?nèi)找骊P(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn)。卒中康復(fù)問(wèn)題的本質(zhì)在于如何實(shí)現(xiàn)大腦神經(jīng)元重塑同時(shí)又能達(dá)到恢復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)能的目的,當(dāng)前市場(chǎng)上康復(fù)器械設(shè)備主要用于肢體康復(fù),針對(duì)神經(jīng)康復(fù)效果不佳,而側(cè)重于腦功能恢復(fù)的運(yùn)動(dòng)想象療法又缺少對(duì)肢體康復(fù)的功能。基于上述背景,本文研制了基于腦機(jī)交互的主動(dòng)式卒中康復(fù)系統(tǒng),主要工作內(nèi)容如下:(1)提出了一種基于嵌入式可穿戴的腦機(jī)康復(fù)系統(tǒng)構(gòu)架。采用運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口,結(jié)合了運(yùn)動(dòng)想象療法與傳統(tǒng)式康復(fù)器械的優(yōu)點(diǎn),使用嵌入式平臺(tái)作為數(shù)據(jù)處理、控制核心,能夠使患者隨時(shí)隨地的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。(2)研究了兩種適用于在線的運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口特征提取方法,基于BCI 2003競(jìng)賽數(shù)據(jù)和線性分類(lèi)器進(jìn)行離線數(shù)據(jù)處理,從分類(lèi)準(zhǔn)確率、運(yùn)行效率、實(shí)現(xiàn)難易度方面對(duì)兩種方法進(jìn)行對(duì)比分析。(3)提出了基于雙處理器協(xié)作的腦機(jī)康復(fù)系統(tǒng)嵌入式硬件解決方案。采用嵌入式處理器分別承擔(dān)數(shù)據(jù)處理和設(shè)備控制的任務(wù),使得系統(tǒng)能夠?qū)υO(shè)備實(shí)時(shí)控制、監(jiān)控,同時(shí)又能高效的進(jìn)行腦電數(shù)據(jù)處理。(4)針對(duì)嵌入式處理器資源有限的狀況,提出一... 

【文章來(lái)源】:杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于腦機(jī)交互的主動(dòng)式卒中康復(fù)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)


A中國(guó)腦卒中發(fā)病趨勢(shì)B腦機(jī)交互腦卒中康復(fù)示例

被動(dòng)式,上肢,會(huì)議,國(guó)際


3圖1.2 被動(dòng)式上肢康復(fù)器械2009 年第 11 屆國(guó)際康復(fù)會(huì)議上,德國(guó)學(xué)者 Rudiger Rupp 提出半臥式康復(fù)器械,這種康復(fù)器械采用氣動(dòng)式柔性驅(qū)動(dòng)。相對(duì)傳統(tǒng)的上下肢被動(dòng)式器械,這種產(chǎn)品的使用體驗(yàn)要更好,典型的這類(lèi)產(chǎn)品是芬蘭 HUR 公司出品的氣動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器,如圖 1.3 所示。這種訓(xùn)練器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),在訓(xùn)練中,患者將下肢放在裝置的托架上,托架可以調(diào)整角度來(lái)適應(yīng)患者身體,由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)患者下肢的運(yùn)動(dòng)。目前該類(lèi)型產(chǎn)品國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械廠商也有研制。圖1.3 被動(dòng)式氣動(dòng)下肢康復(fù)器被動(dòng)式康復(fù)設(shè)備除了被動(dòng)式器械之外,在實(shí)際應(yīng)用中還有低頻功能性電刺激。但功能性電刺激可能會(huì)因?yàn)榕c運(yùn)動(dòng)意圖不一致

被動(dòng)式,功能性電刺激,下肢,器械


放在裝置的托架上,托架可以調(diào)整角度來(lái)適應(yīng)患者身體,由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)患者下肢的運(yùn)動(dòng)。目前該類(lèi)型產(chǎn)品國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械廠商也有研制。圖1.3 被動(dòng)式氣動(dòng)下肢康復(fù)器被動(dòng)式康復(fù)設(shè)備除了被動(dòng)式器械之外,在實(shí)際應(yīng)用中還有低頻功能性電刺激。但功能性電刺激可能會(huì)因?yàn)榕c運(yùn)動(dòng)意圖不一致,導(dǎo)致肌體痙攣,在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)需要有經(jīng)驗(yàn)的康復(fù)醫(yī)師進(jìn)行指導(dǎo),使用起來(lái)風(fēng)險(xiǎn)較大。被動(dòng)康復(fù)設(shè)備在康復(fù)過(guò)程中,患者的大腦很少進(jìn)行主動(dòng)參與,只是依靠康復(fù)設(shè)備的機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)完成簡(jiǎn)單的肢體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,來(lái)達(dá)到康復(fù)肢體周?chē)∪膺\(yùn)動(dòng)的

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的腦機(jī)接口技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 孔麗文,薛召軍,陳龍,何峰,綦宏志,萬(wàn)柏坤,明東.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2015(03)
[4]腦機(jī)接口技術(shù)的康復(fù)應(yīng)用及研究進(jìn)展[J]. 劉小燮,畢勝.  中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2014(10)
[5]基于運(yùn)動(dòng)想象的腦機(jī)交互康復(fù)訓(xùn)練新技術(shù)對(duì)腦卒中大腦可塑性影響[J]. 劉小燮,畢勝,高小榕,楊志,閆錚,寇程,馬林,高上凱.  中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2013(02)
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博士論文
[1]基于腦電的腦卒中患者運(yùn)動(dòng)想象認(rèn)知過(guò)程的研究[D]. 閆靜.上海交通大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于腦機(jī)接口的虛擬現(xiàn)實(shí)三維目標(biāo)的控制研究及應(yīng)用[D]. 陸盛林.華南理工大學(xué) 2016
[2]腦機(jī)交互結(jié)合功能性電刺激康復(fù)訓(xùn)練新技術(shù)對(duì)慢性期腦卒中大腦可塑性的影響[D]. 劉小燮.中國(guó)人民解放軍醫(yī)學(xué)院 2014
[3]腦機(jī)接口結(jié)合功能電刺激對(duì)腦卒中慢性期大腦可塑性的影響[D]. 寇程.中國(guó)人民解放軍醫(yī)學(xué)院 2013
[4]腦卒中患者認(rèn)知功能障礙康復(fù)初步研究[D]. 張鳳香.青島大學(xué) 2011



本文編號(hào):3226350

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