發(fā)布時間：2021-06-11 19:04

　　計算機視覺在應用軟件、數(shù)字設備以及工業(yè)機器人上被廣泛應用,其實現(xiàn)了原來需要依賴人眼才能完成的工作。運動目標檢測與跟蹤是計算機視覺算法中最核心的部分。雖然國內(nèi)外學者對這兩大算法做了大量的分析和研究,然而在實際場景中運動目標所在的環(huán)境往往比較復雜多變,各種干擾因素會影響目標檢測與目標跟蹤的準確度,現(xiàn)有的算法并不能滿足各種復雜多變的場景,針對目標檢測與跟蹤算法存在的不足,對其進行改進。（1）針對傳統(tǒng)運動目標檢測ViBe算法存在對鬼影的消除速度緩慢,容易形成拖影,容易發(fā)生漏檢,易受到噪音的干擾。當物體運動狀態(tài)變化緩慢時,會留下殘影等問題。采用一種結(jié)合三幀差分算法的改進的ViBe算法,改進背景模型的初始化方式以及背景的更新速率來對鬼影進行消除,并且加快鬼影的消除速度。采用自適應閾值來提高檢測效果,針對背景中存在的噪聲和空洞點采用形態(tài)學處理進行消除。（2）針對Camshift算法進行目標跟蹤時,無法消除在場景中和運動目標具有相同顏色特征物體的干擾以及目標被遮擋后導致目標跟蹤失敗等問題,因此本文采用融合AKAZE特征匹配和Kalman濾波的Camshift算法,實現(xiàn)對Camshift算法的改進。當場... 

【文章來源】：蘭州理工大學甘肅省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

應用領(lǐng)域

碩士學位論文11a）原始彩色圖像b）含有高斯噪聲圖像c）采用3*3窗口結(jié)果d）采用7*7窗口結(jié)果圖2.5均值濾波處理后的圖像2.中值濾波中值濾波是一種統(tǒng)計濾波器，即是一種非線性的空間濾波器，其主要思想是通過濾波窗口大小得到濾波模板包圍的圖像區(qū)域，并對區(qū)域內(nèi)的所有像素值從小到大進行排序得到處于中間處的像素值，然后用其來替代位于中心處的像素值。中值濾波的數(shù)學表達式可以用式（2.6）描述：(,)(,)medianBlur(g(x,y))wxySfxy（2.6）式中，f(x,y)為濾波后的結(jié)果圖像，g(x,y)為含噪聲的圖像；wS為中值濾波的作用模板。中值濾波的結(jié)果如圖2.6所示。從圖2.6中可以看出，在含有椒鹽噪聲干擾的圖像中，采用中值濾波算法能夠很好的將這些噪聲點去除，最大限度的保留圖像中的信息。a）含有椒鹽噪聲圖像b）中值濾波后的圖像圖2.6中值濾波處理的圖像

中值

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于SURF+RANSAC的雙目立體視覺目標識別與抓取[J]. 嚴亮,舒志兵,李照.  機床與液壓. 2019(09)
[2]一種基于改進快速差分進化算法的運動目標跟蹤方法[J]. 覃興平,李家興.  工業(yè)控制計算機. 2018(07)
[3]基于Vibe和三幀差法的目標檢測算法[J]. 白一帆,李海芳,扆夢楠.  湖南科技大學學報(自然科學版). 2018(02)
[4]一種基于三幀差分和混合高斯模型的運動目標檢測方法[J]. 高遠,路楊,李佩琛.  科技創(chuàng)新與應用. 2017(31)
[5]動態(tài)背景下基于光流場分析的運動目標檢測算法[J]. 崔智高,王華,李艾華,王濤,李輝.  物理學報. 2017(08)
[6]改進的SIFT算法圖像匹配研究[J]. 馮文斌,劉寶華.  計算機工程與應用. 2018(03)
[7]基于KAZE特征的雙目立體匹配算法[J]. 杜成文,董立國,彭祖群.  工業(yè)控制計算機. 2016(07)
[8]基于幀間差分和背景差分的運動目標檢測算法[J]. 孫挺,齊迎春,耿國華.  吉林大學學報(工學版). 2016(04)
[9]一種新的灰度圖像的快速矩計算算法[J]. 鄭運平,常宜斌.  計算機學報. 2017(11)
[10]基于非線性尺度空間的多源遙感影像匹配[J]. 李鵬,武文波,王宗偉.  測繪科學. 2015(07)

碩士論文
[1]視頻中的運動目標檢測與跟蹤技術(shù)研究[D]. 徐振雄.武漢理工大學 2018
[2]基于核相關(guān)濾波器的實時單目標跟蹤算法研究[D]. 陳慶.安徽大學 2017
[3]基于手部圖像特征分析的超市中異常行為的檢測[D]. 劉剛.西華大學 2017
[4]自動控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)控制器的設計[D]. 徐森.西安科技大學 2016
[5]基于TLD的目標跟蹤改進算法研究[D]. 焦蓬斐.中北大學 2016
[6]增強現(xiàn)實中視覺反饋關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 嚴玉若.上海大學 2015
[7]面向無人車的多目融合感知研究[D]. 蔡澤平.湖南大學 2014
[8]一種適用于隔離開關(guān)的邊緣提取算法[D]. 石延輝.華中科技大學 2007
[9]智能交通系統(tǒng)中的視頻車輛檢測與跟蹤方法研究[D]. 劉鵬.中國海洋大學 2007



本文編號：3225112