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面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)的研究與驗(yàn)證

發(fā)布時(shí)間:2021-05-22 05:50
  隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及無(wú)人車技術(shù)的普及,無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)發(fā)需求日益劇增。在現(xiàn)有的無(wú)人車載應(yīng)用開(kāi)發(fā)模式下,無(wú)人車載應(yīng)用開(kāi)發(fā)者由于應(yīng)用功能需求各不相同,需要具備底層無(wú)人車專業(yè)知識(shí)以及理解了無(wú)人車資源數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上對(duì)應(yīng)用重新定制開(kāi)發(fā)。專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的隔閡和大量重復(fù)的開(kāi)發(fā)工作導(dǎo)致無(wú)人車載應(yīng)用開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)工作量過(guò)大,因此無(wú)人車載應(yīng)用開(kāi)發(fā)的效率亟待提高。基于以上需求分析,本文提出了面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái),通過(guò)對(duì)開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)的需求分析和無(wú)人車載應(yīng)用的業(yè)務(wù)調(diào)研,進(jìn)行了面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),主要分為服務(wù)層和執(zhí)行層,并為無(wú)人車載應(yīng)用開(kāi)發(fā)者定義了面向無(wú)人車載應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)。無(wú)人車載應(yīng)用開(kāi)發(fā)者無(wú)需了解底層無(wú)人車的復(fù)雜操作,通過(guò)組合平臺(tái)提供的基礎(chǔ)服務(wù)便可快速完成對(duì)無(wú)人車載應(yīng)用的構(gòu)建,從而專注于無(wú)人車載應(yīng)用業(yè)務(wù)的研究與開(kāi)發(fā)上。首先,本文提出在平臺(tái)中構(gòu)建面向無(wú)人車載應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)。根據(jù)無(wú)人車載應(yīng)用領(lǐng)域的調(diào)研需求,將常用應(yīng)用功能分為業(yè)務(wù)無(wú)關(guān)與業(yè)務(wù)相關(guān)兩大類。參考大量開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)計(jì)模式,遵循接口設(shè)計(jì)規(guī)范與原則,將底層無(wú)人車的操作與資源數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝與服務(wù)化,在平臺(tái)服務(wù)層中形成面... 

【文章來(lái)源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 相關(guān)技術(shù)研究
    2.1 開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)概述
    2.2 開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)相關(guān)技術(shù)
        2.2.1 JavaScript腳本
        2.2.2 腳本解釋器
    2.3 資源管理技術(shù)研究
    2.4 本章小結(jié)
第三章 面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)研究
    3.1 面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)需求分析
        3.1.1 開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)需求分析
        3.1.2 無(wú)人車載應(yīng)用業(yè)務(wù)調(diào)研
    3.2 面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究
        3.3.1 無(wú)人車載應(yīng)用與開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)的交互方式研究
        3.3.2 應(yīng)用業(yè)務(wù)邏輯代碼轉(zhuǎn)換方法研究
        3.3.3 動(dòng)態(tài)管道技術(shù)研究
    3.4 基于開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)的無(wú)人車載應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程
    3.5 本章小結(jié)
第四章 面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 面向無(wú)人車載應(yīng)用的資源層
        4.1.1 面向無(wú)人車載應(yīng)用的資源表示模型
        4.1.2 面向無(wú)人車載應(yīng)用的資源訪問(wèn)方式
        4.1.3 面向無(wú)人車載應(yīng)用的資源操作
    4.2 平臺(tái)執(zhí)行層詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 無(wú)人車載應(yīng)用業(yè)務(wù)邏輯代碼上傳模塊
        4.2.2 腳本管理Agent
        4.2.3 應(yīng)用服務(wù)執(zhí)行Agent
    4.3 平臺(tái)服務(wù)層詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 服務(wù)編輯器
        4.3.2 無(wú)人車載應(yīng)用基礎(chǔ)服務(wù)腳本庫(kù)
        4.3.3 遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)工具包SDK
    4.4 面向無(wú)人車載應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)計(jì)模式
        4.4.2 業(yè)務(wù)無(wú)關(guān)基礎(chǔ)服務(wù)
        4.4.3 業(yè)務(wù)相關(guān)基礎(chǔ)服務(wù)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 面向無(wú)人車載應(yīng)用的開(kāi)放式服務(wù)平臺(tái)的應(yīng)用與驗(yàn)證
    5.1 驗(yàn)證應(yīng)用概述
    5.2 驗(yàn)證平臺(tái)的功能點(diǎn)
    5.3 基于平臺(tái)的碰撞預(yù)警應(yīng)用開(kāi)發(fā)
        5.3.1 碰撞預(yù)警應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)流程
        5.3.2 碰撞預(yù)警應(yīng)用展示
    5.4 基于平臺(tái)的共享路徑應(yīng)用開(kāi)發(fā)
        5.4.1 共享路徑應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)流程
        5.4.2 共享路徑應(yīng)用展示
    5.5 基于平臺(tái)的自動(dòng)返航應(yīng)用開(kāi)發(fā)
        5.5.1 自動(dòng)返航應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)流程
        5.5.2 自動(dòng)返航應(yīng)用展示
    5.6 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 未來(lái)展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]騰訊云發(fā)布物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)IoT Explorer[J].   智能城市. 2019(14)
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[3]一種基于中國(guó)移動(dòng)oneNET平臺(tái)的智能硬件敏捷創(chuàng)新方法[J]. 郭志彪.  中國(guó)新通信. 2018(18)
[4]阿里巴巴以“云邊端”協(xié)同計(jì)算 打造IoT核心能力[J]. 王德清.  通信世界. 2018(09)
[5]oneM2M物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)介紹[J]. 洪英杰.  電腦編程技巧與維護(hù). 2016(20)
[6]嵌入式瀏覽器JavaScript引擎的研究與設(shè)計(jì)[J]. 余啟洋,桑楠,郭文生.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2014(05)
[7]基于嵌入式瀏覽器的JavaScript解析器設(shè)計(jì)[J]. 蒲東兵,楊立明,周彥軍,車文隆,馬志強(qiáng).  信息技術(shù). 2010(04)
[8]3GPP的第三代移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)化工作[J]. 徐京皓.  郵電商情. 2000(08)

碩士論文
[1]基于oneM2M標(biāo)準(zhǔn)下CSE服務(wù)系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)[D]. 唐皓.北京郵電大學(xué) 2018
[2]嵌入式瀏覽器中JavaScript的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李英各.電子科技大學(xué) 2005



本文編號(hào):3201102

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