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面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺的研究與驗(yàn)證

發(fā)布時間:2021-05-22 05:50
  隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及無人車技術(shù)的普及,無人車載應(yīng)用的開發(fā)需求日益劇增。在現(xiàn)有的無人車載應(yīng)用開發(fā)模式下,無人車載應(yīng)用開發(fā)者由于應(yīng)用功能需求各不相同,需要具備底層無人車專業(yè)知識以及理解了無人車資源數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上對應(yīng)用重新定制開發(fā)。專業(yè)領(lǐng)域知識的隔閡和大量重復(fù)的開發(fā)工作導(dǎo)致無人車載應(yīng)用開發(fā)者的開發(fā)工作量過大,因此無人車載應(yīng)用開發(fā)的效率亟待提高;谝陨闲枨蠓治,本文提出了面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺,通過對開放式服務(wù)平臺的需求分析和無人車載應(yīng)用的業(yè)務(wù)調(diào)研,進(jìn)行了面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,主要分為服務(wù)層和執(zhí)行層,并為無人車載應(yīng)用開發(fā)者定義了面向無人車載應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)。無人車載應(yīng)用開發(fā)者無需了解底層無人車的復(fù)雜操作,通過組合平臺提供的基礎(chǔ)服務(wù)便可快速完成對無人車載應(yīng)用的構(gòu)建,從而專注于無人車載應(yīng)用業(yè)務(wù)的研究與開發(fā)上。首先,本文提出在平臺中構(gòu)建面向無人車載應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)。根據(jù)無人車載應(yīng)用領(lǐng)域的調(diào)研需求,將常用應(yīng)用功能分為業(yè)務(wù)無關(guān)與業(yè)務(wù)相關(guān)兩大類。參考大量開放式服務(wù)平臺基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)計模式,遵循接口設(shè)計規(guī)范與原則,將底層無人車的操作與資源數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝與服務(wù)化,在平臺服務(wù)層中形成面... 

【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:100 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與創(chuàng)新
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 相關(guān)技術(shù)研究
    2.1 開放式服務(wù)平臺概述
    2.2 開放式服務(wù)平臺相關(guān)技術(shù)
        2.2.1 JavaScript腳本
        2.2.2 腳本解釋器
    2.3 資源管理技術(shù)研究
    2.4 本章小結(jié)
第三章 面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺系統(tǒng)架構(gòu)研究
    3.1 面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺需求分析
        3.1.1 開放式服務(wù)平臺需求分析
        3.1.2 無人車載應(yīng)用業(yè)務(wù)調(diào)研
    3.2 面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
    3.3 面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺關(guān)鍵技術(shù)研究
        3.3.1 無人車載應(yīng)用與開放式服務(wù)平臺的交互方式研究
        3.3.2 應(yīng)用業(yè)務(wù)邏輯代碼轉(zhuǎn)換方法研究
        3.3.3 動態(tài)管道技術(shù)研究
    3.4 基于開放式服務(wù)平臺的無人車載應(yīng)用開發(fā)流程
    3.5 本章小結(jié)
第四章 面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺詳細(xì)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    4.1 面向無人車載應(yīng)用的資源層
        4.1.1 面向無人車載應(yīng)用的資源表示模型
        4.1.2 面向無人車載應(yīng)用的資源訪問方式
        4.1.3 面向無人車載應(yīng)用的資源操作
    4.2 平臺執(zhí)行層詳細(xì)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 無人車載應(yīng)用業(yè)務(wù)邏輯代碼上傳模塊
        4.2.2 腳本管理Agent
        4.2.3 應(yīng)用服務(wù)執(zhí)行Agent
    4.3 平臺服務(wù)層詳細(xì)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 服務(wù)編輯器
        4.3.2 無人車載應(yīng)用基礎(chǔ)服務(wù)腳本庫
        4.3.3 遠(yuǎn)程開發(fā)工具包SDK
    4.4 面向無人車載應(yīng)用的基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)計模式
        4.4.2 業(yè)務(wù)無關(guān)基礎(chǔ)服務(wù)
        4.4.3 業(yè)務(wù)相關(guān)基礎(chǔ)服務(wù)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 面向無人車載應(yīng)用的開放式服務(wù)平臺的應(yīng)用與驗(yàn)證
    5.1 驗(yàn)證應(yīng)用概述
    5.2 驗(yàn)證平臺的功能點(diǎn)
    5.3 基于平臺的碰撞預(yù)警應(yīng)用開發(fā)
        5.3.1 碰撞預(yù)警應(yīng)用二次開發(fā)流程
        5.3.2 碰撞預(yù)警應(yīng)用展示
    5.4 基于平臺的共享路徑應(yīng)用開發(fā)
        5.4.1 共享路徑應(yīng)用二次開發(fā)流程
        5.4.2 共享路徑應(yīng)用展示
    5.5 基于平臺的自動返航應(yīng)用開發(fā)
        5.5.1 自動返航應(yīng)用二次開發(fā)流程
        5.5.2 自動返航應(yīng)用展示
    5.6 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 未來展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]騰訊云發(fā)布物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺IoT Explorer[J].   智能城市. 2019(14)
[2]3GPP物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展研究[J]. 郎為民,張漢,余亮琴,吳培仁.  電信快報. 2019(04)
[3]一種基于中國移動oneNET平臺的智能硬件敏捷創(chuàng)新方法[J]. 郭志彪.  中國新通信. 2018(18)
[4]阿里巴巴以“云邊端”協(xié)同計算 打造IoT核心能力[J]. 王德清.  通信世界. 2018(09)
[5]oneM2M物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)介紹[J]. 洪英杰.  電腦編程技巧與維護(hù). 2016(20)
[6]嵌入式瀏覽器JavaScript引擎的研究與設(shè)計[J]. 余啟洋,桑楠,郭文生.  計算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2014(05)
[7]基于嵌入式瀏覽器的JavaScript解析器設(shè)計[J]. 蒲東兵,楊立明,周彥軍,車文隆,馬志強(qiáng).  信息技術(shù). 2010(04)
[8]3GPP的第三代移動通信標(biāo)準(zhǔn)化工作[J]. 徐京皓.  郵電商情. 2000(08)

碩士論文
[1]基于oneM2M標(biāo)準(zhǔn)下CSE服務(wù)系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)[D]. 唐皓.北京郵電大學(xué) 2018
[2]嵌入式瀏覽器中JavaScript的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 李英各.電子科技大學(xué) 2005



本文編號:3201102

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