隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展,無人駕駛逐漸成為研究的熱點。無人駕駛車輛能夠緩解交通壓力,也可使老年人和殘障人士的出行變得更加便利,給人們的生活帶來了極大的幫助。然而,無人駕駛車輛必須從車輛地圖上訪問大量數(shù)據(jù),以便做出安全有效的實時控制決策。因此,實時地圖在無人駕駛車輛導航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。和現(xiàn)有的地圖更新方法相比,基于群智感知的實時地圖更新方法成本更低且準確性更高。但是此方法在地圖更新過程中,會增加數(shù)據(jù)及用戶身份泄露的風險。如何保證上傳數(shù)據(jù)的機密性和用戶的匿名性是實時地圖更新中的一個挑戰(zhàn)。同時,在地圖更新過程中,由于缺乏激勵機制,地圖服務平臺無法招募到足夠的車輛用戶以便于獲取感知數(shù)據(jù)。因此,如何激勵更多的車輛用戶提供高質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)是實時地圖更新的關(guān)鍵。本文以車輛地圖更新過程中隱私安全問題和激勵機制的設(shè)計問題作為研究內(nèi)容,首先介紹了在無人駕駛領(lǐng)域中,地圖更新的研究背景和意義,同時也分析了基于群智感知的地圖更新方法的特點和面臨的多種問題,其次梳理了有關(guān)方面的研究現(xiàn)狀,闡述了激勵機制和假名方案中現(xiàn)存的問題,以及針對這些問題的方案。本文的主要貢獻如下:（1）針對車輛地圖更新過程中用戶隱私... 

【文章來源】：西安郵電大學陜西省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 假名方案的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 激勵機制的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
        1.3.1 論文研究內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 預備知識
    2.1 數(shù)學基礎(chǔ)知識
        2.1.1 代數(shù)基礎(chǔ)
        2.1.2 雙線性映射
        2.1.3 困難問題
    2.2 密碼學基礎(chǔ)知識
        2.2.1 RSA加密算法
        2.2.2 哈希函數(shù)
        2.2.3 消息驗證碼
    2.3 隨機的基于RSA的部分盲簽名算法
    2.4 基于身份的簽密算法
    2.5 拍賣機制的激勵模型
    2.6 本章小結(jié)
第3章 一種安全高效的無人駕駛車輛地圖更新方案
    3.1 系統(tǒng)模型
    3.2 設(shè)計目標
    3.3 方案描述
        3.3.1 系統(tǒng)建立
        3.3.2 車輛注冊
        3.3.3 密鑰生成
        3.3.4 任務發(fā)放
        3.3.5 數(shù)據(jù)收集
        3.3.6 代理重加密
        3.3.7 解密
        3.3.8 報酬獎勵
    3.4 安全性分析
    3.5 性能分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 具備激勵機制和隱私保護的車輛地圖更新方案
    4.1 系統(tǒng)模型
    4.2 數(shù)學模型
    4.3 設(shè)計目標
    4.4 方案描述
        4.4.1 假名管理機制
        4.4.2 基于反向拍賣的激勵機制
        4.4.3 基于區(qū)塊鏈技術(shù)的支付系統(tǒng)
    4.5 安全性分析
    4.6 理論分析和仿真評估
        4.6.1 理論分析
        4.6.2 性能評估
    4.7 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 未來展望
參考文獻
攻讀學位期間取得的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種安全高效的無人駕駛車輛地圖更新方案[J]. 賴成喆,張敏,鄭東.  計算機研究與發(fā)展. 2019(10)
[2]基于屬性加密且支持密文檢索的安全云存儲系統(tǒng)[J]. 劉建華,鄭曉坤,鄭東,敖章衡.  信息網(wǎng)絡(luò)安全. 2019(07)
[3]基于活躍度的眾包工作者信譽模型[J]. 嚴俊,庫少平,喻楚.  計算機應用. 2017(07)
[4]群智感知激勵機制研究綜述[J]. 吳垚,曾菊儒,彭輝,陳紅,李翠平.  軟件學報. 2016(08)

碩士論文
[1]部分盲簽名研究及其在參與式感知中的應用[D]. 張旭彬.西安電子科技大學 2017



本文編號：3184727