基于位置的服務(wù)在人類(lèi)生活中扮演著重要角色,室外位置服務(wù)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟,室內(nèi)位置服務(wù)的需求也在日益增長(zhǎng)。室內(nèi)位置服務(wù)的前提是擁有精準(zhǔn)的室內(nèi)地圖,而原始獲取精準(zhǔn)室內(nèi)地圖方法需要的人力、物力成本開(kāi)銷(xiāo)較高。隨著智能設(shè)備的普及,集成各種傳感器的智能手機(jī)已隨處可見(jiàn),我們可以利用智能設(shè)備中開(kāi)放的可編程傳感器接口,實(shí)現(xiàn)一種低成本的地圖獲取方式。地磁傳感器、加速度傳感器、陀螺儀等傳感設(shè)備具有低功耗、高精度的特點(diǎn),適用于室內(nèi)這種復(fù)雜、更新頻繁的場(chǎng)景。室內(nèi)拓?fù)錁?gòu)建算法是當(dāng)下熱門(mén)的研究方向,本課題在PDR（Pedestrian Dead Reckoning）推斷用戶(hù)軌跡算法的基礎(chǔ)上提出了基于多源傳感信息融合的室內(nèi)拓?fù)渫诰蛩惴?提高了拓?fù)渫诰虻木?并結(jié)合了眾包的模式,降低了拓?fù)渫诰虻某杀�。本文根�?jù)軟件工程的思想,對(duì)系統(tǒng)建設(shè)的流程進(jìn)行嚴(yán)格把控。首先進(jìn)行了系統(tǒng)的需求分析,確定了系統(tǒng)的功能性和非功能性需求;然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了概要設(shè)計(jì),包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)和確定技術(shù)選型,并且對(duì)用戶(hù)管理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)采集、拓?fù)渫诰蛩拇蠊δ苣K進(jìn)行了劃分,除此之外還進(jìn)行了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)和通信接口設(shè)計(jì);接下來(lái)對(duì)系統(tǒng)的核心模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)... 

【文章來(lái)源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１傳感器的坐標(biāo)系示意圖??（ａ）手機(jī)坐標(biāo)系（ｂ）大地坐標(biāo)系??

２．２室內(nèi)拓?fù)渫诰蚣夹g(shù)??室內(nèi)拓?fù)渫诰蚣夹g(shù)是本系統(tǒng)的核心技術(shù)，本系統(tǒng)擴(kuò)展了經(jīng)典的室內(nèi)拓?fù)渫诰??技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多源傳感信息融合的室內(nèi)拓挖掘系統(tǒng)。下面將分別介紹基于??ＰＤＲ的拓?fù)渫诰蚣夹g(shù)和基于眾包的室內(nèi)拓?fù)渫诰蚰Ｊ健??２．２．１基于ＰＤＲ的室內(nèi)拓臟掘技術(shù)??ＰＤＲ的全稱(chēng)是Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ?Ｄｅａｄ?Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ，它是步行者航位推算的意思，算??法通過(guò)收集步行者的起點(diǎn)、步長(zhǎng)、方向等信息就能推斷出用戶(hù)行走的軌跡，從而??用于室內(nèi)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的挖掘。??ＰＤＲ的原理如圖２－２所示。已知步行起點(diǎn)Ｓｏ的坐標(biāo)、第一步的前進(jìn)方向山，??以及Ｓｏ到Ｓｉ這一步的步長(zhǎng)，則可以計(jì)算出Ｓｉ的坐標(biāo)，后面的步數(shù)采用同樣的計(jì)??算方法，則可以計(jì)算出任意步Ｓｎ的坐標(biāo)。??

位技術(shù)結(jié)合起來(lái)，可以大大提升僅依賴(lài)單項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位的準(zhǔn)確性和可靠性。??當(dāng)使用定位技術(shù)確定了設(shè)備與多個(gè)信標(biāo)的距離后，需要計(jì)算出設(shè)備的位置，??三邊定位算法【３４］是一種通用的定位算法，如圖２－３（ａ）所示，己知三個(gè)信標(biāo)的位置分??別是Ａ，?Ｂ，Ｃ，設(shè)備所在的位置Ｄ是未知的，并且各個(gè)信標(biāo)到設(shè)備的距離Ｒ１，??Ｒ２和Ｒ３是己知的，則分別以信標(biāo)的位置為圓心，以信標(biāo)到設(shè)備的距離為半徑畫(huà)??圓，三個(gè)圓會(huì)相交于一點(diǎn)，這個(gè)交點(diǎn)就是設(shè)備的位置。但實(shí)際情況中，由于測(cè)量??會(huì)有誤差，導(dǎo)致三個(gè)圓可能沒(méi)有交于一點(diǎn)，而是相交于一塊區(qū)域，如圖２－３（ｂ）所??示，此時(shí)可以再配合使用其它算法解決，比如最小二乘法、三角質(zhì)心法、極大似??然估計(jì)法等。??一．．．．．■￣?［（ｂ）?，??ｄｈ?＇?ｙ、??ｖｊｙ?ｖｊｙ??圖２－３三邊定位算法原理圖??（ａ）三個(gè)圓交于一點(diǎn)（ｂ）三個(gè)圓交于一塊區(qū)域??８??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于最小二乘的地磁傳感器誤差補(bǔ)償方法[J]. 林曉峰,管雪元,李文勝.  電子測(cè)量技術(shù). 2018(03)
[2]基于Android智能手機(jī)的方向傳感器應(yīng)用開(kāi)發(fā)[J]. 陳三清,張靖.  無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技. 2017(18)
[3]加速度計(jì)的離心加速度場(chǎng)翻滾校準(zhǔn)方法[J]. 廖建平,尹曉麗,李曉婷.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(04)
[4]MEMS陀螺儀隨機(jī)誤差的辨識(shí)與降噪方法研究[J]. 孫偉,文劍,張遠(yuǎn),耿詩(shī)涵.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2017(01)
[5]基于質(zhì)心的改良Wi-Fi三邊定位算法設(shè)計(jì)與分析[J]. 藍(lán)茂俊,陳正銘,戴經(jīng)國(guó),張楠.  軟件工程. 2016(11)
[6]眾包模式下室內(nèi)地圖變化發(fā)現(xiàn)與更新[J]. 應(yīng)申,楊杰,王凱,朱利平,李程鵬,李智.  測(cè)繪地理信息. 2016(02)
[7]基于氣壓傳感器的海拔高度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 朱紅軍.  中國(guó)民航飛行學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(04)
[8]高精度室內(nèi)可見(jiàn)光定位算法[J]. 王旭東,胡晴晴,吳楠.  光電子·激光. 2015(05)
[9]基于敏感位置多樣性的LBS位置隱私保護(hù)方法研究[J]. 周長(zhǎng)利,馬春光,楊松濤.  通信學(xué)報(bào). 2015(04)
[10]國(guó)外眾包研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)[J]. 夏恩君,趙軒維,李森.  技術(shù)經(jīng)濟(jì). 2015(01)



本文編號(hào)：3110927