發(fā)布時間：2017-04-16 06:23

  本文關鍵詞：基于移動智能終端的踩踏預防方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著經濟的增長,城市建設越來越復雜,同時人們生活水平逐漸提高,各種大型集會和活動也日益增多。這種環(huán)境下由于人群過度擁擠、密度不均等問題很容易引起踩踏事故,事故一旦發(fā)生往往造成群死群傷的慘重后果,帶來極其惡劣的社會影響。因此在突發(fā)事件后,如何快速安全地疏散公共場所內的人群,防止踩踏等嚴重后果的發(fā)生受到了各國政府和人民的廣泛關注。早期由于技術水平的限制,研究人員主要從疏散仿真模型和計算機視覺入手分析了不同場景下人群特點以及影響疏散的因素,從而達到預防踩踏的目的。近年來隨著移動智能終端的普及和功能的日益強大,基于移動智能終端實時采集和處理行人運動數(shù)據(jù)并在此基礎上研究踩踏預防方法已成為可能。本文正是在這一技術背景下展開了踩踏預防方法研究,采用JAVA語言,在Android系統(tǒng)中,以移動智能終端為平臺開發(fā)了相應的踩踏預防軟件,實時跟蹤用戶位置并規(guī)劃出導航路徑,同時顯示于終端地圖上,從而指導行人至安全出口。具體工作如下:(1)研究了基于移動智能終端的室內定位方法。要實現(xiàn)踩踏的預防,及時疏散行人,首先要知道其具體位置,因此室內定位是首要環(huán)節(jié)。利用移動終端進行定位有慣性導航和行人航跡推測兩種方法,文中采用航跡推測法,相比于另一種方法引入的累計誤差更小。(2)以移動智能終端為硬件平臺,開發(fā)了一款軟件,該軟件由GPS和航跡推測法結合實現(xiàn)定位。首先由GPS獲得初始位置,然后利用移動智能終端內嵌的加速度傳感器、方向傳感器、陀螺儀等采集的數(shù)據(jù)來確定行人行走中的步頻、步長和航向等信息,從而獲得行人某段時間內的行走位移和方向,最后結合初始位置由航跡推測法確定其具體的位置坐標。(3)開發(fā)了踩踏預防系統(tǒng),實現(xiàn)了基于移動智能終端的疏散導航功能。在室內進行行人導航,首先要將室內地形圖轉化為數(shù)學上無向圖的形式,再利用最短路徑算法尋找出行人當前位置到安全出口的最短路徑,并顯示于終端上,從而及時準確地引導行人疏散。實驗結果表明,本文設計的軟件能較準確地實現(xiàn)用戶室內定位以及疏散導航,在危急情況下能將其引導至安全出口,具有一定的自主性。
【關鍵詞】：踩踏預防 航跡推算 移動終端 室內定位
【學位授予單位】：蘭州理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP311.52
【目錄】：

• 摘要7-8
• Abstract8-12
• 第1章 緒論12-18
• 1.1 研究背景和意義12-13
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀13-16
• 1.3 論文基本結構16-18
• 第2章 定位技術18-25
• 2.1 移動定位方法18-22
• 2.1.1 三角測量法18-20
• 2.1.2 附近定位技術20
• 2.1.3 位置指紋匹配法20-21
• 2.1.4 航跡推算法21-22
• 2.2 GPS輔助室內定位22-24
• 2.3 本章小結24-25
• 第3章 基于移動智能終端的行人定位方法研究25-43
• 3.1 航跡推算的原理25-26
• 3.2 慣性導航技術26-28
• 3.3 行人航跡推算技術28-41
• 3.3.1 加速度信號采集與濾波28-32
• 3.3.2 行人步頻的檢測32-36
• 3.3.3 行人步長的計算36-38
• 3.3.4 航向估計38-41
• 3.4 本章小結41-43
• 第4章 基于移動智能終端的行人導航方法研究43-55
• 4.1 系統(tǒng)開發(fā)平臺43-44
• 4.2 需求分析及測試環(huán)境44-45
• 4.3 系統(tǒng)設計與實現(xiàn)45-47
• 4.4 基于終端的疏散導航的設計與實現(xiàn)47-50
• 4.4.1 轉換地圖48
• 4.4.2 尋路算法及導航實現(xiàn)48-50
• 4.5 方法對比與結果分析50-53
• 4.6 本章小結53-55
• 第5章 結論與展望55-57
• 5.1 本文總結55-56
• 5.2 工作展望56-57
• 參考文獻57-63
• 致謝63-64
• 附錄A 攻讀學位期間所發(fā)表的學術論文目錄64

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本文編號：310220