隨著協(xié)同作戰(zhàn)理念的不斷演進,海上艦艇編隊協(xié)同探測控制已經(jīng)成為近年來的研究熱點。如何更好地發(fā)揮艦艇編隊陣位配置探測效能、優(yōu)化不同形狀目標區(qū)域的覆蓋航跡以及避免編隊成員在轉(zhuǎn)彎過程中發(fā)生碰撞,是當前編隊覆蓋航跡規(guī)劃亟需解決的問題。本文針對以上問題,研究了艦艇編隊陣位配置及路徑優(yōu)化算法,本文的主要工作和貢獻如下:1、針對艦艇編隊陣位配置問題,本文以艦艇編隊探測效率為目標,對編隊在執(zhí)行協(xié)同探測任務過程進行建模,分析了影響探測型聲吶艦艇最小配置距離的參數(shù)。2、針對不同形狀目標區(qū)域的覆蓋航跡優(yōu)化問題,本文設計了一種具有自適應遺傳因子的遺傳算法,在保證搜索收益最大化的前提下,解決了基本遺傳算法中容易過早收斂的問題。3、針對艦艇編隊成員之間在轉(zhuǎn)彎過程中可能會出現(xiàn)的碰撞問題,本文引入了動態(tài)性和搜索性良好的蟻群算法,改進了基本蟻群算法信息素更新規(guī)則,對轉(zhuǎn)彎路徑上的信息素進行合理更新,避免陷入局部最優(yōu)。本文設計的以上算法在MATLAB平臺上進行海量仿真實驗,仿真結(jié)果表明,艦艇編隊路徑優(yōu)化算法提高協(xié)同探測效能,減少了轉(zhuǎn)彎次數(shù),縮短了航行距離,解決編隊成員之間避撞問題。同時,從大量的實驗得到一個推論:當艦艇編隊的... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

大系統(tǒng)協(xié)同探測控制系統(tǒng)整體框架

遺傳算法基本流程圖

輪盤賭選擇法


本文編號：3079411