隨著協(xié)同作戰(zhàn)理念的不斷演進(jìn),海上艦艇編隊(duì)協(xié)同探測(cè)控制已經(jīng)成為近年來的研究熱點(diǎn)。如何更好地發(fā)揮艦艇編隊(duì)陣位配置探測(cè)效能、優(yōu)化不同形狀目標(biāo)區(qū)域的覆蓋航跡以及避免編隊(duì)成員在轉(zhuǎn)彎過程中發(fā)生碰撞,是當(dāng)前編隊(duì)覆蓋航跡規(guī)劃亟需解決的問題。本文針對(duì)以上問題,研究了艦艇編隊(duì)陣位配置及路徑優(yōu)化算法,本文的主要工作和貢獻(xiàn)如下:1、針對(duì)艦艇編隊(duì)陣位配置問題,本文以艦艇編隊(duì)探測(cè)效率為目標(biāo),對(duì)編隊(duì)在執(zhí)行協(xié)同探測(cè)任務(wù)過程進(jìn)行建模,分析了影響探測(cè)型聲吶艦艇最小配置距離的參數(shù)。2、針對(duì)不同形狀目標(biāo)區(qū)域的覆蓋航跡優(yōu)化問題,本文設(shè)計(jì)了一種具有自適應(yīng)遺傳因子的遺傳算法,在保證搜索收益最大化的前提下,解決了基本遺傳算法中容易過早收斂的問題。3、針對(duì)艦艇編隊(duì)成員之間在轉(zhuǎn)彎過程中可能會(huì)出現(xiàn)的碰撞問題,本文引入了動(dòng)態(tài)性和搜索性良好的蟻群算法,改進(jìn)了基本蟻群算法信息素更新規(guī)則,對(duì)轉(zhuǎn)彎路徑上的信息素進(jìn)行合理更新,避免陷入局部最優(yōu)。本文設(shè)計(jì)的以上算法在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行海量仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明,艦艇編隊(duì)路徑優(yōu)化算法提高協(xié)同探測(cè)效能,減少了轉(zhuǎn)彎次數(shù),縮短了航行距離,解決編隊(duì)成員之間避撞問題。同時(shí),從大量的實(shí)驗(yàn)得到一個(gè)推論:當(dāng)艦艇編隊(duì)的... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大系統(tǒng)協(xié)同探測(cè)控制系統(tǒng)整體框架

遺傳算法基本流程圖

輪盤賭選擇法


本文編號(hào)：3079411