CAN總線是目前國際上應用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一,不僅應用于汽車控制系統(tǒng),還應用于工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、航海、航空航天等諸多控制系統(tǒng)。在各種控制系統(tǒng)中,CAN總線將檢測模塊、執(zhí)行模塊和控制模塊連接起來,進行采集數(shù)據和控制指令的有效傳輸。在前期的系統(tǒng)開發(fā)、中期的系統(tǒng)監(jiān)控和后期的系統(tǒng)維護中,通過記錄和分析CAN總線數(shù)據,確定各模塊間通信數(shù)據的準確性、可靠性和各部件的運行情況。本論文設計的CAN總線數(shù)據記錄儀能夠按照用戶的需求（配置波特率、過濾條件、記錄文件大小、記錄方式、觸發(fā)條件、定時記錄等）記錄CAN總線數(shù)據。用戶能夠在PC機上對記錄的CAN總線數(shù)據文件進行回放查看、數(shù)據編輯、數(shù)據刪除等操作。本論文的主要研究內容如下:a)分析CAN總線數(shù)據記錄儀的軟件設計需求,并設計CAN總線數(shù)據記錄儀的軟件系統(tǒng)結構。b)研究SD卡通信協(xié)議、I2C總線通信協(xié)議、USB總線通信協(xié)議和CAN總線通信協(xié)議,查看相關芯片手冊,編寫驅動硬件實現(xiàn)相應功能的函數(shù)。c)研究并移植操作系統(tǒng)μC/OS-III,實現(xiàn)任務管理、資源管理、時間管理、任務同步和消息傳遞。d)研究并移植文件系統(tǒng)FATFS,實現(xiàn)以文件的形式管理記錄的CA... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

軟件開發(fā)界面

電子科技大學碩士學位論文做法節(jié)省 CPU 開銷。通過 CAN 總線控制器的過濾器位寬寄存器 CAN_FS1R 的位 13：0（過濾器位寬設置 FSCx）配置過濾器位寬。通過 CAN 總線控制器的過濾器模式寄存器CAN_FM1R 的位 13：0（過濾器模式設置 FBMx）配置過濾器工作模式。具體配置如圖 3-4 所示。

識符的某幾位列成一個表，這幾位被稱為掩碼。接收到的 CAN 總線報文標識符對應的那幾位與列表中的某一個掩碼相同，該報文就會被保存到接收 FIFO 中。3.1.2 接收 CAN 總線報文程序設計與實現(xiàn)根據 CAN 總線報文幀標識符的長度，CAN 總線報文幀被分為具有 11 位標識符的標準幀格式（Standard Frames）和具有 29 位標識符的擴展幀格式（ExtendedFrames）。根據 CAN 總線報文幀的用途，可以把 CAN 總線報文劃分為以下 5 種類型[10]：a) 錯誤幀（Error Frame）：檢測到錯誤的節(jié)點通知其它節(jié)點的幀。b) 幀間隔：將數(shù)據幀或遙控幀與前面幀分開的幀。c) 遙控幀（Remote Frame）：接收節(jié)點向擁有相同標識符的發(fā)送節(jié)點發(fā)送數(shù)據請求的幀。d) 過載幀（Overload Frame）：沒有準備就緒的接收節(jié)點通知其它節(jié)點的幀。e) 數(shù)據幀（Data Frame）：發(fā)送節(jié)點向接收節(jié)點發(fā)送數(shù)據的幀。

【參考文獻】：
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本文編號：3030989