發(fā)布時(shí)間：2021-02-12 14:16

　　CAN總線是目前國(guó)際上應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,不僅應(yīng)用于汽車控制系統(tǒng),還應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、航海、航空航天等諸多控制系統(tǒng)。在各種控制系統(tǒng)中,CAN總線將檢測(cè)模塊、執(zhí)行模塊和控制模塊連接起來(lái),進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和控制指令的有效傳輸。在前期的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、中期的系統(tǒng)監(jiān)控和后期的系統(tǒng)維護(hù)中,通過(guò)記錄和分析CAN總線數(shù)據(jù),確定各模塊間通信數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、可靠性和各部件的運(yùn)行情況。本論文設(shè)計(jì)的CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀能夠按照用戶的需求（配置波特率、過(guò)濾條件、記錄文件大小、記錄方式、觸發(fā)條件、定時(shí)記錄等）記錄CAN總線數(shù)據(jù)。用戶能夠在PC機(jī)上對(duì)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)文件進(jìn)行回放查看、數(shù)據(jù)編輯、數(shù)據(jù)刪除等操作。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:a)分析CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀的軟件設(shè)計(jì)需求,并設(shè)計(jì)CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀的軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。b)研究SD卡通信協(xié)議、I2C總線通信協(xié)議、USB總線通信協(xié)議和CAN總線通信協(xié)議,查看相關(guān)芯片手冊(cè),編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)硬件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的函數(shù)。c)研究并移植操作系統(tǒng)μC/OS-III,實(shí)現(xiàn)任務(wù)管理、資源管理、時(shí)間管理、任務(wù)同步和消息傳遞。d)研究并移植文件系統(tǒng)FATFS,實(shí)現(xiàn)以文件的形式管理記錄的CA... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

軟件開(kāi)發(fā)界面

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文做法節(jié)省 CPU 開(kāi)銷。通過(guò) CAN 總線控制器的過(guò)濾器位寬寄存器 CAN_FS1R 的位 13：0（過(guò)濾器位寬設(shè)置 FSCx）配置過(guò)濾器位寬。通過(guò) CAN 總線控制器的過(guò)濾器模式寄存器CAN_FM1R 的位 13：0（過(guò)濾器模式設(shè)置 FBMx）配置過(guò)濾器工作模式。具體配置如圖 3-4 所示。

識(shí)符的某幾位列成一個(gè)表，這幾位被稱為掩碼。接收到的 CAN 總線報(bào)文標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的那幾位與列表中的某一個(gè)掩碼相同，該報(bào)文就會(huì)被保存到接收 FIFO 中。3.1.2 接收 CAN 總線報(bào)文程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)根據(jù) CAN 總線報(bào)文幀標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度，CAN 總線報(bào)文幀被分為具有 11 位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀格式（Standard Frames）和具有 29 位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀格式（ExtendedFrames）。根據(jù) CAN 總線報(bào)文幀的用途，可以把 CAN 總線報(bào)文劃分為以下 5 種類型[10]：a) 錯(cuò)誤幀（Error Frame）：檢測(cè)到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)通知其它節(jié)點(diǎn)的幀。b) 幀間隔：將數(shù)據(jù)幀或遙控幀與前面幀分開(kāi)的幀。c) 遙控幀（Remote Frame）：接收節(jié)點(diǎn)向擁有相同標(biāo)識(shí)符的發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求的幀。d) 過(guò)載幀（Overload Frame）：沒(méi)有準(zhǔn)備就緒的接收節(jié)點(diǎn)通知其它節(jié)點(diǎn)的幀。e) 數(shù)據(jù)幀（Data Frame）：發(fā)送節(jié)點(diǎn)向接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的幀。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3030989