觸覺再現(xiàn)是虛擬現(xiàn)實與人機交互領域的前沿技術(shù),應用觸覺再現(xiàn)技術(shù)的智能手機和平板電腦等多媒體終端在教育、娛樂和醫(yī)療等領域具有廣闊的應用前景。通過觸覺再現(xiàn)技術(shù),用戶可以感知視覺對象表面形狀、紋理及粗糙度等觸覺特征,豐富了用戶的交互體驗。觸覺反饋渲染可以將視覺對象的觸覺特征轉(zhuǎn)化為力觸覺信息,是觸覺再現(xiàn)技術(shù)實現(xiàn)的關鍵�；诼阒傅挠|覺再現(xiàn)技術(shù)因其更加符合人機交互的自然性和高效性而備受關注,目前應用在多媒體終端上的裸指觸覺再現(xiàn)技術(shù)主要包括靜電力、空氣壓膜和機械振動三種方式�；谏鲜鲆环N觸覺再現(xiàn)方式的渲染方法研究已經(jīng)取得了許多進展,但是由于自身的物理機制原因,導致應用一種觸覺再現(xiàn)方式的觸覺反饋力的維度以及調(diào)節(jié)范圍有限,無法滿足多媒體終端對觸覺再現(xiàn)真實感的需求。近年來國際上開展了融合靜電力和空氣壓膜以及融合靜電力和機械振動的觸覺渲染方法研究,結(jié)果表明能夠顯著提高觸覺再現(xiàn)的真實感。本文在此基礎上繼續(xù)研究融合靜電力、空氣壓膜和機械振動三種力反饋方式的觸覺渲染方法,探索進一步提高多媒體終端觸覺再現(xiàn)真實感的新方法。以自主研發(fā)的融合靜電力、空氣壓膜和機械振動的三元融合觸覺再現(xiàn)裝置為平臺,重點研究六點制盲文、圖像輪... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

靜電力觸覺再現(xiàn)裝置

第 1 章 緒論高。2013 年，Kim 等[6]提出了一種呈現(xiàn)三維幾何形狀的觸覺渲染方法，建立了三維空間圖像梯度與切向摩擦力的映射關系，實現(xiàn)了對虛擬圖像形狀的力觸覺渲染。2014年，陳思凡等[12]基于電振動效應設計實現(xiàn)了觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)，通過控制電信號有無實現(xiàn)簡單圖形輪廓渲染。2016 年，王婷婷等[13]提出了一種基于圖像局部紋理特征的靜電力觸覺渲染模型，通過傅里葉變換和局部紋理特征的力觸覺渲染，呈現(xiàn)出觸感較好的圖像紋理。2016 年，Wu 等[5]建立驅(qū)動信號幅度和頻率與圖像紋理梯度之間的映射模型，如圖 1.3 和圖 1.4 所示，并根據(jù)所建立的映射模型提出一種應用于圖像紋理的觸覺渲染模型，取得了良好的紋理渲染效果。

第 1 章 緒論高。2013 年，Kim 等[6]提出了一種呈現(xiàn)三維幾何形狀的觸覺渲染方法，建立了三維空間圖像梯度與切向摩擦力的映射關系，實現(xiàn)了對虛擬圖像形狀的力觸覺渲染。2014年，陳思凡等[12]基于電振動效應設計實現(xiàn)了觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)，通過控制電信號有無實現(xiàn)簡單圖形輪廓渲染。2016 年，王婷婷等[13]提出了一種基于圖像局部紋理特征的靜電力觸覺渲染模型，通過傅里葉變換和局部紋理特征的力觸覺渲染，呈現(xiàn)出觸感較好的圖像紋理。2016 年，Wu 等[5]建立驅(qū)動信號幅度和頻率與圖像紋理梯度之間的映射模型，如圖 1.3 和圖 1.4 所示，并根據(jù)所建立的映射模型提出一種應用于圖像紋理的觸覺渲染模型，取得了良好的紋理渲染效果。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]圖像局部紋理特性的靜電力觸覺渲染[J]. 王婷婷,陳建,孫曉穎.  中國圖象圖形學報. 2016(10)
[2]曲面上的高斯曲率與高斯-波涅公式[J]. 邢家省,楊小遠,羅秀華.  吉首大學學報(自然科學版). 2016(01)
[3]基于電致振動效應的觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 陳思凡,陸熊.  計算機與現(xiàn)代化. 2014(04)
[4]Sobel邊緣檢測的細化[J]. 姜炳旭,劉杰,孫可.  沈陽師范大學學報(自然科學版). 2010(04)
[5]高斯曲率約束的MRG骨架提取優(yōu)化算法[J]. 韓麗,楚秉智,高小山.  計算機輔助設計與圖形學學報. 2009(09)
[6]雙通道觸覺交互系統(tǒng)中牙科手術(shù)工具之間動態(tài)交互的力覺仿真[J]. 劉冠陽,張玉茹,王瑜,王黨校.  系統(tǒng)仿真學報. 2007(20)

碩士論文
[1]基于空氣壓膜的多媒體終端觸覺再現(xiàn)方法[D]. 甘添.吉林大學 2018
[2]融合靜電力與振動的多媒體終端觸覺再現(xiàn)技術(shù)[D]. 曹德坤.吉林大學 2018



本文編號：2979572