當前國外中大型無人機特別是軍用無人機機載軟件的仿真測試已經(jīng)實現(xiàn)了模型在環(huán)、軟件在環(huán)和硬件在環(huán)等階段的發(fā)展。而國內(nèi)的中大型無人機機載軟件仿真測試環(huán)境的研究剛剛起步,實際的工程應用中機載軟件的配置項測試、系統(tǒng)測試等缺少仿真測試環(huán)境的支持,部分測試工作只能在試驗臺上進行,造成測試方法落后,測試不充分,無法為型號的研制提供可靠的質(zhì)量保證。為此本文針對某型號的工程應用需求,特對無人機機載軟件仿真驗證技術進行研究,并在研究的成果上搭建一套便于測試的無人機機載軟件仿真測試系統(tǒng)。無人機機載軟件仿真測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn)主要完成以下研究工作:無人機機載軟件仿真測試國內(nèi)外現(xiàn)狀分析、系統(tǒng)可行性與需求分析、關鍵技術研究、系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、原型系統(tǒng)測試以及無人機機載軟件仿真測試系統(tǒng)展望。無人機機載軟件仿真測試系統(tǒng)能夠滿足機載軟件整個生命周期的測試需求,實現(xiàn)全數(shù)字仿真和半實物仿真測試。無人機機載軟件仿真測試系統(tǒng)總體上分為云資源服務器系統(tǒng)、自動化測試單元、測試執(zhí)行模塊、測試引擎模塊、實時網(wǎng)絡、智能配線單元等子系統(tǒng)實現(xiàn)。在關鍵技術方面本文主要針對全數(shù)字仿真、實時控制、用例自動生成、故障建模等技術在本系統(tǒng)中的應用進行研究。其... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：113 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要貢獻與創(chuàng)新
    1.4 本論文的結構安排
第二章 可行性及需求分析
    2.1 市場和應用可行性
    2.2 技術可行性
    2.3 功能性需求
        2.3.1 測試過程統(tǒng)一管理
        2.3.2 測試用例人機接口
        2.3.3 故障注入及管理
        2.3.4 數(shù)據(jù)分析及報告生成
        2.3.5 運行環(huán)境
        2.3.6 配置管理需求
        2.3.7 自動化需求
    2.4 性能需求
    2.5 其他需求
    2.6 本章小結
第三章 關鍵技術研究
    3.1 全數(shù)字仿真
        3.1.1 全數(shù)字仿真系統(tǒng)思路
        3.1.2 虛擬目標機選擇
        3.1.3 全數(shù)字仿真技術點
        3.1.4 全數(shù)字仿真建模
    3.2 系統(tǒng)實時控制
        3.2.1 物理網(wǎng)絡架構
        3.2.2 網(wǎng)絡通信與數(shù)據(jù)傳輸
    3.3 測試用例自動生成
    3.4 故障建模與注入
        3.4.1 數(shù)字故障
        3.4.2 物理故障
        3.4.3 電氣故障
        3.4.4 協(xié)議故障
    3.5 本章小結
第四章 系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)架構設計
        4.1.1 物理架構
        4.1.2 軟件架構
        4.1.3 軟硬件對應關系
    4.2 系統(tǒng)運行及開發(fā)環(huán)境
        4.2.1 系統(tǒng)運行環(huán)境
        4.2.2 開發(fā)環(huán)境
        4.2.3 資源配置
    4.3 云資源服務器系統(tǒng)
    4.4 通用仿真流程控制模塊
    4.5 自動化測試單元
        4.5.1 信號ICD配置
        4.5.2 測試構型配置
        4.5.3 測試場景設計
        4.5.4 測試用例設計
        4.5.5 故障注入
        4.5.6 數(shù)據(jù)處理
        4.5.7 報告模板
    4.6 測試執(zhí)行模塊
    4.7 測試引擎實現(xiàn)
    4.8 實時網(wǎng)絡設計
    4.9 全數(shù)字仿真
    4.10 本章小結
第五章 系統(tǒng)測試
    5.1 測試策略
    5.2 測試環(huán)境
        5.2.1 硬件環(huán)境
        5.2.2 軟件環(huán)境
        5.2.3 系統(tǒng)測試環(huán)境
    5.3 重點測試用例
    5.4 測試結果分析與總結
第六章 全文總結與展望
    6.1 全文總結
    6.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻



本文編號：2969934