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無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-01-11 02:53
  當(dāng)前國(guó)外中大型無(wú)人機(jī)特別是軍用無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件的仿真測(cè)試已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了模型在環(huán)、軟件在環(huán)和硬件在環(huán)等階段的發(fā)展。而國(guó)內(nèi)的中大型無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試環(huán)境的研究剛剛起步,實(shí)際的工程應(yīng)用中機(jī)載軟件的配置項(xiàng)測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試等缺少仿真測(cè)試環(huán)境的支持,部分測(cè)試工作只能在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,造成測(cè)試方法落后,測(cè)試不充分,無(wú)法為型號(hào)的研制提供可靠的質(zhì)量保證。為此本文針對(duì)某型號(hào)的工程應(yīng)用需求,特對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真驗(yàn)證技術(shù)進(jìn)行研究,并在研究的成果上搭建一套便于測(cè)試的無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要完成以下研究工作:無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀分析、系統(tǒng)可行性與需求分析、關(guān)鍵技術(shù)研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、原型系統(tǒng)測(cè)試以及無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試系統(tǒng)展望。無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足機(jī)載軟件整個(gè)生命周期的測(cè)試需求,實(shí)現(xiàn)全數(shù)字仿真和半實(shí)物仿真測(cè)試。無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件仿真測(cè)試系統(tǒng)總體上分為云資源服務(wù)器系統(tǒng)、自動(dòng)化測(cè)試單元、測(cè)試執(zhí)行模塊、測(cè)試引擎模塊、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)、智能配線(xiàn)單元等子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在關(guān)鍵技術(shù)方面本文主要針對(duì)全數(shù)字仿真、實(shí)時(shí)控制、用例自動(dòng)生成、故障建模等技術(shù)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究。其... 

【文章來(lái)源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:113 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新
    1.4 本論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 可行性及需求分析
    2.1 市場(chǎng)和應(yīng)用可行性
    2.2 技術(shù)可行性
    2.3 功能性需求
        2.3.1 測(cè)試過(guò)程統(tǒng)一管理
        2.3.2 測(cè)試用例人機(jī)接口
        2.3.3 故障注入及管理
        2.3.4 數(shù)據(jù)分析及報(bào)告生成
        2.3.5 運(yùn)行環(huán)境
        2.3.6 配置管理需求
        2.3.7 自動(dòng)化需求
    2.4 性能需求
    2.5 其他需求
    2.6 本章小結(jié)
第三章 關(guān)鍵技術(shù)研究
    3.1 全數(shù)字仿真
        3.1.1 全數(shù)字仿真系統(tǒng)思路
        3.1.2 虛擬目標(biāo)機(jī)選擇
        3.1.3 全數(shù)字仿真技術(shù)點(diǎn)
        3.1.4 全數(shù)字仿真建模
    3.2 系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制
        3.2.1 物理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
        3.2.2 網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)傳輸
    3.3 測(cè)試用例自動(dòng)生成
    3.4 故障建模與注入
        3.4.1 數(shù)字故障
        3.4.2 物理故障
        3.4.3 電氣故障
        3.4.4 協(xié)議故障
    3.5 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.1.1 物理架構(gòu)
        4.1.2 軟件架構(gòu)
        4.1.3 軟硬件對(duì)應(yīng)關(guān)系
    4.2 系統(tǒng)運(yùn)行及開(kāi)發(fā)環(huán)境
        4.2.1 系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境
        4.2.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境
        4.2.3 資源配置
    4.3 云資源服務(wù)器系統(tǒng)
    4.4 通用仿真流程控制模塊
    4.5 自動(dòng)化測(cè)試單元
        4.5.1 信號(hào)ICD配置
        4.5.2 測(cè)試構(gòu)型配置
        4.5.3 測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)
        4.5.4 測(cè)試用例設(shè)計(jì)
        4.5.5 故障注入
        4.5.6 數(shù)據(jù)處理
        4.5.7 報(bào)告模板
    4.6 測(cè)試執(zhí)行模塊
    4.7 測(cè)試引擎實(shí)現(xiàn)
    4.8 實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
    4.9 全數(shù)字仿真
    4.10 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測(cè)試
    5.1 測(cè)試策略
    5.2 測(cè)試環(huán)境
        5.2.1 硬件環(huán)境
        5.2.2 軟件環(huán)境
        5.2.3 系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境
    5.3 重點(diǎn)測(cè)試用例
    5.4 測(cè)試結(jié)果分析與總結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào):2969934

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