隨著“中國制造2025”的提出,當今社會的很多生產(chǎn)領域都在朝著高度自動化甚至是智能化的方向發(fā)展。體積測量技術作為很多生產(chǎn)領域（糧食存儲、礦產(chǎn)等）的重要基礎技術同樣也開始向自動化的方向發(fā)展,本論文所提出的方案正是要滿足這種自動化需求。該方案主要針對水泥廠生料倉庫,設計并實現(xiàn)了自動體積測量系統(tǒng)。倉庫內(nèi)存儲了多少物料對于水泥廠來說是一項非常重要的信息,這對企業(yè)的規(guī)劃有直接影響,所以設計這樣一套自動測量系統(tǒng)具有重要的實際意義。體積測量技術的一項重要基礎技術就是三維掃描技術,本方案采用了激光測距儀和姿態(tài)角測量模塊的組合實現(xiàn)三維測量,它們和其他器件組成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)三維掃描。將三個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對稱安裝在圓柱形倉庫的頂部。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下對物料上表面進行三維掃描測量,將測得的數(shù)據(jù)通過STM32F407微控制器的以太網(wǎng)模塊及相應的外設傳入PC端,然后通過PC端的曲面擬合、數(shù)值積分、Delaunay三角剖分等一系列算法進行數(shù)據(jù)合并、算出被測量物料的體積并繪制物料堆的三維圖像。為方便工作人員查看相關數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)處理的結果與倉庫編號和測量時間等信息存入數(shù)據(jù)庫并使用C#編寫用戶界面軟件。倉... 

【文章來源】：西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

水泥廠生料庫

測量系統(tǒng)整體結構圖

作平臺的不同，將圖 2-2 所示的系統(tǒng)分成如圖 2-3 所示的三大部據(jù)轉發(fā)與顯示模塊和 PC 端軟件系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完成點集數(shù)數(shù)據(jù)轉發(fā)與顯示模塊完成數(shù)據(jù)的轉發(fā)工作并可查詢物料體積，系統(tǒng)需求的第五條，倉庫管理人員在巡查倉庫時，可以使用此詢物料體積。PC 端軟件系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的接收、處理和查詢工作

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于雙目立體視覺的典型堆積體體積測量方法[D]. 于歡.成都理工大學 2018
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[3]復雜曲面擬合與誤差分析研究[D]. 李廣年.吉林大學 2016
[4]改進的Delaunay三角剖分算法研究[D]. 高莉.蘭州交通大學 2015
[5]基于雙目立體視覺的大堆物料體積測量方法研究[D]. 毛琳琳.中國計量學院 2015
[6]基于三維激光掃描技術的倉儲散糧堆體積測量系統(tǒng)研究[D]. 周峰.吉林大學 2015
[7]基于激光測距技術的物料堆位自動測量系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 丁熙.西南交通大學 2015



本文編號：2954194