【摘要】：隨著無人機航跡顯示與數(shù)字地圖的結(jié)合越來越緊密,數(shù)字地圖已經(jīng)成為航跡顯示系統(tǒng)中不可或缺的一個重要組成部分,它為一切后續(xù)的工作奠定了基礎(chǔ)。本論文針對多無人機地圖航跡顯示系統(tǒng)進行設(shè)計,實現(xiàn)地形威脅建模、地圖顯示以及多無人機航跡顯示功能。本系統(tǒng)是基于Windows7操作系統(tǒng),借助Visual Studio2010下的MFC庫函數(shù),結(jié)合ArcEngine10.1開發(fā)包以及OpenCV2.4.9庫函數(shù)搭建的一個二維可視化平臺。其中,地形威脅需要利用OpenCV庫函數(shù),在MFC下完成數(shù)據(jù)的獲取和處理,最后將威脅模型顯示在矢量地圖上。地圖顯示和航跡顯示的功能是借助VC++/MFC對ArcEngine二次開發(fā)實現(xiàn)的。本論文中的數(shù)字地圖分為矢量地圖和數(shù)字高程地圖。矢量地圖是前臺地圖,數(shù)字高程地圖是后臺地圖。根據(jù)數(shù)字高程地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征,利用OpenCV庫函數(shù)對其進行地形威脅建模,其建模圖形分為圓形和矩形地形威脅模型。地圖顯示功能是將矢量地圖加載在系統(tǒng)初始化的界面,其來源于無偏移的谷歌地圖,利用ArcMap軟件對其進行地理名稱標(biāo)注和區(qū)域色帶選擇,將處理好的矢量地圖借助ArcEngine組件技術(shù)進行加載顯示。同時,還需要對點、線、幾何圖形以及文本進行標(biāo)繪。多無人機航跡顯示包括地圖顯示操作和航跡顯示功能兩個部分。地圖顯示操作不僅可以對航點進行顯示標(biāo)號,而且還能對矢量地圖進行放大、縮小以及平移等操作。航跡顯示功能是將一系列離散的航點連接起來,得到航跡顏色可設(shè)置、機號可編輯的清晰明了、易于區(qū)分的多無人機航線。最后對系統(tǒng)功能進行實例驗證。通過實例對地形威脅建模、地圖顯示以及航跡顯示功能進行驗證,結(jié)果表明本系統(tǒng)設(shè)計的功能滿足要求。
【圖文】：

的矢量地圖是一種二維數(shù)字地圖，其優(yōu)點是無論放大、縮矢量地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，地理實體的一系列數(shù)據(jù)用（x，在顯示地圖時，操作人員可以根據(jù)無人機飛行環(huán)境的需求容[23]。本論文中采用的矢量地圖具有經(jīng)緯度以及比例尺是 WGS84。矢量地圖獲取的矢量地圖通過 BIGEMAP 地圖下載器獲取。這款下載載來源。例如：谷歌地球（無偏移）、谷歌地圖（無偏移訊地圖、搜狗地圖等。本系統(tǒng)中的矢量地圖的圖源來自谷的獲取步驟如下所示：打開 BIGEMAP 地圖下載器，如圖 2.1 所示。

圖 2.2 地圖選擇“選擇行政區(qū)域”，然后選擇中國圖 2.3 選擇行政區(qū)域標(biāo)后，進入“下載對話框”，，選擇地圖的“存儲格式”，其存儲格式點擊“選擇”按鈕進行地理坐標(biāo)系
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP311.52;V279

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本文編號：2675876